基于5点数据手套的虚拟手精确控制方法.pdfVIP

第11卷第2期 沈阳工程学院学报（自然科学版） Ｖｏｌ.11 Ｎｏ.2 2015年4 月 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｓｈｅｎｙａｎｇ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ（Ｎａｔｕｒａｌ Ｓｃｉｅｎｃｅ ） Ａｐｒ． 2015 ＤＯＩ ：10． 13888／ ｊ． ｃｎｋｉ． ｊｓｉｅ （ｎｓ ）． 2015． 02． 014 基于5点数据手套的虚拟手精确控制方法 ａ ａ ｂ 王增辉 曹福毅 李 波 ， ， （沈阳工程学院ａ． 信息学院；ｂ． 科技处，辽宁沈阳 110136） 摘 要 数据手套中的传感器数目直接决定数据手套的价值。为了能够使传感器较少的数据手套达到传感器较多的数 据手套同样的精确控制能力，以5 点数据手套为研究对象，提出了精确的数据手套的控制方法，达到了14点数据手套的 控制能力，大幅度提高了数据手套的应用范围，有效降低了数据手套的使用成本。 关键词 数据手套；ＤＯＦ ；ＤＨ 连杆算法 中图分类号 ＴＰ391.9 文献标识码 Ａ 文章编号 1673-1603（2015）02-0155-04 随着计算机技术的发展，虚拟现实［1］技术获得了 了通过数据手套控制虚拟模型的目的。3ＤＭＡＸ 是目 越来越多的应用。虚拟现实中的人机交互需求变得越 前最为常见的三维建模软件，建模效率高，易用性好； 来越迫切。 ＭｕｌｔｉＧｅｎ Ｃｒｅａｔｏｒ 是美国ＭｕｌｔｉＧｅｎ -Ｐａｒａｄｉｇｍ 公司推 ［2］， 出的一款专业的、交互式的虚拟现实建模软件，其功能 数据手套是常见的虚拟现实输入设备 其作用 是对手部的姿态数据进行提取。数据手套的基本运行 强大，兼容性强，被广泛应用于工业建模、地形创建［4］ 原理是根据内置在手套中的弯曲传感器对手指的动作 等领域；ＯＳＧ（ＯｐｅｎＳｃｅｎｅＧｒａｐｈ ）是近几年新兴起的一 幅度进行检测。根据数据手套中安装的传感器的数量 款基于ＯｐｅｎＧＬ 和Ｃ ++技术渲染接口，能够方便地对 不同，分为5点、14点、18点、28 点等多种类型。传感 三维场景进行渲染。该系统的架构如图1所示。 器的数目越多，价格越昂贵。不同类型的数据手套价 格差异很大，达到了10万元等级。 目前在数据手套的应用中，只能在数据手套的固 ［3］ 无法突 有传感器点数的基础上进行手势识别应用 ， 破点数限制。对于普通科研院校而言，14点以上的数 据手套太过昂贵，难以承担。如果能够用价格较为低 廉的5点数据手套模拟出多点数据手套的运行效果， 无疑会大幅度降低科研项目的开发成本，提高科研资 金的使用效率。 图1 系统架构 1 系统架构 系统的基本实现过程如下： 使用3ＤＭＡＸ 软件进行三维建模，通过Ｃｒｅａｔｏｒ 软 1）使用3ＤＭＡＸ 制作虚拟手模型； 件组织三维模型，通过ＯＳＧ 进行程序控制，最终完成 2）使用ｏｓｇ 将虚拟手模型导入到虚拟空间中； 收稿日期：2014-11-26 基金项目：沈阳市科技计划项目（Ｆ13-307-4-00）；沈阳工程学院科研课题（ＬＧＸＳ -1408） 作者简介：李 波（1980- ），男，山东青岛人，讲师，博士，主要从事虚拟现实与仿真技术方面的研究。