能量可逆的高性能双PWM异步电机传动系统.pdfVIP

EACU98—31 D应用电力电子技术的变流器 173 能量可逆的高性能双P嗍异步电机传动系统 沈安文万淑芸周箴赵金(华中理工大学自控系430074) 擅要：低功率因数、高谐波污染和能量不可逆是高性能PwM电气传动系统普遍存 在的问题，双P啊结构是解决这些问题的有效途径．本文探讨了能量可逆双Pw 异步电动机传动系统的原理和电流控削方法，并进行了实际系统的实验研究，结 果表明该系统不仅具有很好的传动性能，而且还具有很好的功率变换性能，是一 种理想的功率变换器． I引盲 电力电子装置是电力拖动系统的核心，随着交流传动技术的进步和各种交流传动系统 的应用广泛，其引发的低功率因数问题和高谐波污染问题也日益突出；另外，目前的交直流 PwM拖动系统～般采用二极管不控整流器提供电源，由于二极管的单向导电性，负载再生制动 产生的能留不能回馈到电网，为了装置的安全工作，这部分能量必须被泵升限制电路消耗 掉．这不仅降低了能源的使用效率，而且还使系统的可靠性大大降低。 国外自80年代后期开始研究双P聊的交流传动系统，采用具有高功率因数、低谐波污 染和能量可逆控制的P删Ac／Dc变换器提供电源，得到了很好的电气传动性能和功率变换 DC／Ac 性能…”“”，图1是这种系统的电路结构图，该系统由PWMAC／DC变换器和PWM 变换器两部分构成，从功能上看，后者负责系统的传动性能，而前者负责系统的功率变换性 能。本文对该系统进行了研究，分析了其工作原理和控制方法，并进行了实际系统的实验研 究。 图l双PWM交流传动系统电路结构图 !州 D应用电力电子技术的变流器 EACS’98--31 2双P髓彝步电机传动忝t的i作囊曩 2．1 可逆PWMAC／DC变换器的工作原理 源内阻。这是一个双闭环系统，外环是电压控制环，内环是电流控制环，下面从这两个环的 角度来阐述其工作原理。 首先考虑电压环，采用P调节器的情况： 电压调节器输出符号为正的c。，输入电压u．bc经过一个比例因子k。后得到三个与u“同相 i。bc跟随i：。．那么能量就以单位功率因数从电网流向负载，变换器工作在整流状态。 与-q。“相乘得到与u“反相的电流给定ik，同样如果im能够跟随i：bc，那么负载荐生的能 量就以单位功率因数流向电网，变换器工作在逆变状态。 若电压环采用PID控制，稳态时输出电压无差，变换器工作状态取决于c、、的大小和方向。 v_l上分析表明：电压环产生输入电流的给定信号i0，它们的幅值指明传输功率的大小， 符号决定功率流向，相位决定者能量传递的功率冈数；电流环使输入电流跟踪给定，从而实 现可逆高功率因数AC／DC交换。这就是能量可逆PWMAC／DC变换器的工作原理。 图2三相可逆PWMAC／DC变换器的控制框图 在图1中，定义三相PWMAC／DC变换器的A相的开关状态为： sa51时，开关Ta+合上，Ta一断开：s。：0时，开关Ta一合上，T^+断开。 EACS98--31 D应用电力电子技未的变流器 178 B相和C相也有类似定义。得到其数学模型为【4l【51 IAia／dt d ua—Rsia-(sa一{(sa+Sb+ Lmb／dt d ub—Rsib一(Sb一}(sa十s；+ IAic／dt d uc—Rsic一(sc一{(sa+Sb+ y帅抛肌轧 Cdud／dtSaia+Sbib+Scic一(Ud—eL 2．2可逆P删AC／DC变换器中的电流控制 从上面的分析可以