机电传动与PLC实验指导书.docVIP

实 验 指 导 书 唐山学院 创新实验室 2010.11.25 实验一 基本编程指令实验 一、实验目的 1. 熟悉三菱FX2N-48MR型PLC的安装使用基本常识； 2. 熟悉FXGPWIN编程FX_GP-WIN软件FX-GP-WIN编程软件 图1-1 例程1 步骤： （1）将PC与PLC按正确方式连接。（已连接好） （2）将PLC的工作状态开关放在“PROG”处。（已在“PROG”处） （3）启动FX-GP-WIN软件，用鼠标单击工具栏上的“新建”按钮，选择所使用的PLC类型（FX2N），再单击“确认”按钮。 （4）将光标定位于左上角，选择功能图上的常开按钮，然后在弹出出的对话框中输入该常开触点的编号X10，X11，最后选择功能图上的线圈按钮，输入该线圈的编号M0；然后将光标移至下一行起始处，输入自锁触点M0，然后将光标垂直上移一行，选择功能图上的竖线按钮，这样就完成了第一行的输入。 （5）按步骤4完成所有语句的输入，最后输入程序结束语句END。 END的输入方法：光标移至程序处，选择功能图上的特殊线圈按钮，然后输入END。程序输完后，单击工具栏上的转换按钮。即可。 （6）将编辑好的程序保存。 选择“文件”菜单中的“保存”或工具栏中的保存按钮，即可弹出保存对话框，在保存对话框中选择所保存的驱动器、文件夹、文件名等。 （7）将编辑好的程序写入PLC。 步骤：选择“PLC”菜单中的“遥控运行/停止”，选择“中止”单选框，再单击“确定”按钮；然后选择“PLC”菜单中的“传送”，在弹出的“PC程序写入”对话框中选择“范围设置”，输入该程序的范围。（该范围数值应大于程序左侧竖线旁的编号数字） （7）运行PLC 选择“PLC”菜单中的“遥控运行/停止”，选择“运行”单选框，再单击“确定”按钮，就可使PLC处于运行状态。 （8）运行程序 上电后，按下控制柜面板上的“开始”按钮X010，Y010指示灯亮，延时3秒，Y011指示灯亮，按“复位”按钮X011，Y010、Y011指示灯灭。 （9）选择 “监控/测试”菜单中的“开始监控”，可在屏幕中看到运行过程中各触点的接通与断开状态，从而可检查程序中的错误。 （10）结合程序实时监控运行情况，观察实验现象。 3. 编程练习 将以下程序写入PLC，分析输入输出及程序实现的功能。 （1）例程2 图1-2 例程2 提示：参照附录进一步熟悉PLC输入和各开关的连接关系、PLC输出和负载的连接关系。 写出该程序的指令表编程。 （2）例程3 指示灯闪烁动作 按下“开始”按钮X010，6秒后，指示灯Y010亮，Y010保持亮3s。随后，指示灯以6秒OFF，3秒ON的频率闪烁。 梯形图 图1-2 例程2 写出该程序的指令表编程： 实验二 气动PLC系统控制实验 一、 实验目的： 1. 了解气动顺序控制回路的组成； 2. 学会用PLC控制气动元件实现顺序动作； 3. 学会机械电气设备联合调试方法。 二、实验设备： 1. 安装有FX_GP-WIN软件FX_GP-WIN编程软件编写程序。 4. 进行PLC程序调试，分析实验现象。操作控制面板上电气按钮动作要轻缓，严禁调试程序时频繁按压按钮。 5. 修改并程序，再次调试，直至符合实验要求。 五五、程序顺序功能图 PLC状态转移流程图 第一站：上料检测单元 第二站：操作手单元 第三站：加工单元 第四站：安装搬运单元 第五站：提取安装单元 第六站：立体存储单元  六、 PLC输入输出连线对应关系： 控制面板部分:控制面板和PLC输入点连线关系 X010-------“开始”按钮 X011-------“复位”按钮 X012-------“特殊”按钮 X013-------“手自”按钮的“自动”位 X014-------“单联”按钮的“联机”位 X015-------“停止”按钮 X016-------“上电”按钮 实验三 FX-TRN编程实验 FX系列PLC可用“FX-TRN-BEG-C”仿真软件，进行仿真编程和仿真运行。该软件既能够编制梯形图程序，也能够将梯形图程序转换成指令语句表程序，模拟写出到PLC主机，并模拟仿真PLC控制现场机械设备运行。 使用“FX-TRN-BEG-C”仿真软件，须将显示器象素调整为1024*768，如果显示器象素较低，则无法运行该软件。 一、仿真软件界面 启动“FX-TRN-BEG-C”仿真软件，进入仿真软件程序首页。软件的A-1、A-2两个章节，介绍PLC的基础知识，此处从略，请读者自行学习。从A-3开始，以后的章节可以进行编程和仿真培训练习，界面显示如图3-1所示。 图3-1 仿真编程界面 编程仿真界面上侧为现场仿真区，下侧分为编程区、模拟PLC和控制室。 1.现场仿真区 编程