SX-815F机电一体化综合实训考核设备.docVIP

1、 SX-815F机电一体化综合实训考核设备清单 68000/套万 序号 物料名称 规格型号 单位 数量 备 注 1 钢制实训台 1600×660×1040mm 套 1 钢制桌体，铝型材台面安装区 2 钢制实训电源屏 200×3800×2mm 套 1 3 上料站 套 1 通用单作用气缸1个，物料筒一个（有机玻璃直径35mm，长度200mm），对射式光电传感器一套，通用光电传感器一套 4 搬运站 套 1 180度旋转气缸一套，双联气缸两套，平行式气动手指一套 5 运输检测站 套 1 颜色传感器一套（分辨7种以上颜色），通用光电传感器一套，通用单作用气缸3套 6 仓库站 套 1 9仓位型材结构仓库一套，3自由度电动机构一套，双联气缸两套，平行式气动手指一套 7 控制模块 SX-815F 套 1 可多种扩展 （1） 步进驱动模块 385×138×155mm 套 1 （2） 变频驱动模块 385×276×155mm 套 1 （3） PLC控制模块 385×276×155mm 套 1 8 空气压缩机 超静音 台 1 2套配一台 9 触摸屏 GT1155 台 1 10 电脑 联想P4、17液晶显示器 联想 套 1 11 说明书 本 1 12 PLC编程软件 套 1 1.2 SX-815F设备配套的技术服务 为满足学校教学需要，为公司承诺为所提供的配件产品做相应的技术及设计服务，以及学校为满足教学生产提供技术指导，确保学校在锻炼学员动手能力的同时，又能增添低成本高质量的教学设备。具体提供的服务项目如下： 1.2.1整体结构与功能： （1）设备框架采用优质冷轧钢板焊接或铝型材制造而成,脚下装万向轮, 固定、活动两厢宜； （2）设备框架采用计算机嵌入式结构,符合人机工程学方便管理，保护计算机安全； （3）采用铝合金桌面，方便任意位置安装。操作面板用丝刻铝板； （4）无论操作者是坐（编程、插线以及调试）,还是站(装配、接线、操作)都能方便使用； （5）控制部分及驱动部分为可更换式, 适合于学校教学的要求； （6）实验工具及实训部件置于抽屉中并用专用模具归类放置,方便实验室管理； （7）操作面板分三部分: 第一,固定面板区,用于控制电源及公共输入端子;第二,控制模块放置区,用于安置PLC、单片机等控制模块；第三，驱动模块放置区，用于安置变频器、伺服、步进等驱动模块。 1.2.2模块部分设计: （1）控制模块： ① PLC系统 ： a、PLC采用晶体管与继电器混合输出型设计； b、PLC类型采用三菱FR-48MT； c、带有FX0N-3A模块； d、带有RT转换装置，可任意转换晶体管输出或继电器输出。 ② 单片系统 （根据配置可以扩展此项功能）： a、仿真器为伟福SP-51，具有输入输出保护及扩展电路； b、具有单片机小系统插座（89c51），学生可以将已写好程序的单片机调试； c、输入输出接口与PLC的相兼容 （2）驱动模块： ①变频器系统 ： a、变频控制器采用三菱FR-E740-0.4k； b、具有多段频率调节功能； c、接地保护； d、变频器额定功率不大于0.5KW。 ②伺服控制系统 （根据配置可以扩展此项功能）： a、分为两种型号： 单轴、双轴型，分别用于皮带控制与仓库控制，根据客户选择而定； b、类型分为三菱MR-E-20A； c、额定功率0.5KW。 ③步进电机控制系统 ： a、分为两种型号： 单轴、双轴型，分别用于皮带控制与仓库控制，根据客户选择而定； b、步进驱动器有9个细分数可调； c、扭矩为2.0N/m； d、步进电机为三相六拍式。 ④ 直流控制系统 （根据配置可以扩展此项功能）： a、为开关量控制，可控制电机正反转； b、具有硬性极限保护及互锁保护； c、驱动电压为DC24V1A。 1.2.3执行部分(加接口部分) ： （1）供料单元 : ① 设计系统将放置在料仓中的待加工工件(毛坯料), 自动取出并将料件传送到下一工作单元； ② 供料区采用随机投放迭落式存储方式； ③ 用气动推出式,每次只推出一个,并由传感器检测，用模拟量传感器检测存储物品的高度(即数量)； ④ 提供物料为金属、蓝色、黄色、红色等七种颜色。 （2）搬运单元 : ① 设计系统将上一单元传送过来的工件送往下一个单元； ② 用3自由度气动部件组成,可根据学生创作任意组装(如:方式1、摆动汽缸+上下运动+伸出缩回，方式2、 旋转汽缸+上下运动+伸出缩回，方式3、上下运动+伸出缩回+伸出缩回； ③ 采用平行式两爪气动手指。 （3）分拣单元 : ① 设计系统根据工件的材质颜色按要求进行分类； ② 采用皮带平面运输式，可通过各种电机带动其运行，如：联接兼容变频、步进、伺服、直流电机； ③ 传感器包括：