2011 第5章 GPS技术.ppt

我们为什么需要导航? 第五章 GPS技术 第一节：GPS概述 第二节：GPS系统组成 第三节：GPS工作原理 第四节：GPS在物流领域中的应用 第五节：网络GPS 第一节：GPS概述 一、GPS的概述 二、GPS的主要功能 三、GPS系统的特点 四、GPS的缺陷 一、GPS的概述 GPS （Global Positioning System）全球定位系统 全称（Navigation Satellite Timing and Ranging－ Navstar） 定时和测距的导航卫星 意为利用卫星导航进行测时和测距，以构成全球卫星定位系统。是美国国防部主要为满足军事部门对海上、陆地和空中设施进行高精度导航和定位的需要而建立的。由国防部操作与管理。 一、GPS的概述 GPS实施计划的三阶段： 第一阶段（1973～1979）方案论证和初步设计阶段 第二阶段（1979～1984）全面研制阶段和试验阶段 第三阶段（1984～1993）实用组网阶段 该工程历时20年，耗资300亿美元，成为继阿波罗登月计划和航天飞机计划之后的第三项庞大空间计划。它从根本上解决了人类在地球上的导航和定位问题，在军事和工农业等领域得到了广泛的应用。给导航和定位技术带来了巨大的变化。 1999年1月25日，美国副总统戈尔宣布，将斥资40亿美元，进行GPS现代化。 GPS现代化实质是要加强GPS对美军现代化战争中的支撑和保持全球民用导航领域中的领导地位。 一、GPS的概述 GPS的定义： 是利用空间卫星星座（通信卫星）、地面控制部分和信号接收机对地球上任何地方的用户都能进行全方位导航和定位的系统 一、GPS的概述 GLONASS（Global Navigation Satellite System）全球轨道导航卫星系统 是前苏联从80年代初开始建设的与美国GPS系统相类似的卫星定位系统，现在由俄罗斯空间局管理。 SA（Selective Avaibility）政策称为有选择可用性。它包括在GPS卫星基准频率上增加了δ技术和在导航电文上增加ε技术两项措施.所谓δ技术,就是对GPS卫星的基准频率施加高频抖动噪声信号,而这种信号是随机的,从而导致测量出的伪距误差增大。所谓ε技术，就是人为的将卫星星历中轨道参数的精度降低到200m左右。总之，采用这两项技术后，使测量的GPS定位精度降低到原先估计的误差水平。??? AS（Anti-Spoofing）政策称为反电子欺骗政策。其目的是保护P码。它将P码与更加保密的W码模2相加形成新的Y码，实施AS政策的目的在于防止敌方对P码进行精密定位，也不能进行P码和C/A码码相位测量的联合求解。 格洛纳斯系统 1995年俄罗斯耗资30多亿美元，完成了GLONASS导航卫星星座的组网工作。它也由24颗卫星组成，原理和方案都与GPS类似，不过，其24颗卫星分布在3个轨道平面上，这3个轨道平面两两相隔120°，同平面内的卫星之间相隔45°。每颗卫星都在19100千米高、64.8°倾角的轨道上运行，轨道周期为11小时15分钟。地面控制部分全部都在俄罗斯领土境内。俄罗斯自称，多功能的GLONASS系统定位精度可达1米，速度误差仅为15厘米/秒。如果必要，该系统还可用来为精确打击武器制导。 GLONASS 格洛纳斯系统 苏联解体后，“格洛纳斯”系统的建设受过很大影响。一段时间内，在轨定位卫星只有8颗处于全功能工作状态。近年来，随着国内经济形势的好转，俄罗斯加大了“格洛纳斯”系统的建设力度。到2006年初，在轨定位卫星已达17颗(其中4颗卫星已失效)。俄罗斯计划2006年发射5颗定位卫星，2007年再发射3颗，从而使在轨卫星数量达到21颗。俄国防部长谢尔盖·伊万诺夫表示，到2009年年底之前将覆盖全球每个角落，具备与美国GPS系统相抗衡的实力。 GLONASS 卫星运行状况 从1982年10月12日发射第一颗GLONASS卫星起，至1995年12月14日共发射了73颗卫星。 由于卫星寿命过短，加之俄罗斯前一段时间经济状况欠佳，无法及时补充新卫星，故该系统不能维持正常工作。 到目前为止（2006年3月20日）,GLONASS系统共有17颗卫星在轨。其中有11颗卫星处于工作状态，2颗备用，4颗已过期而停止使用。俄罗斯计划到2007年使GLONASS系统的工作卫星数量至少达到18颗，开始发挥导航定位功能。 欧盟的伽利略系统 1999年，欧盟提出了建设伽利略卫星导航系统的计划，并于2002年3月正式启动。在2006至2010年间向太空发射30颗卫星，并在2008年形成覆盖全球的卫星定位导航系统，投入商业运营，并由此取得欧盟空间技术和服务的独立地位。整个系统包括30颗卫星和相关的地面设施，总投资约34亿欧元。??? Gal