基于Matlab无刷直流电机控制系统仿真.pdfVIP

ＪｏｕｒｎａｌｏｆＸｉ’ａｎＰｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ 　 ２９ ３ （１３３ ） ２０１５ ６ Ｖｏｌ．２９ ，Ｎｏ．３（Ｓｕｍ．Ｎｏ．１３３） 　 　 　 ：１６７４‐６４９Ｘ（２０１５）０３‐０３３６‐０５ ＤＯＩ：１０ ．１３３３８／ ．ｉｓｓｎ．１６７４‐６４９ｘ ．２０１５ ．０３ ．０１４ ｊ Ｍａｔｌａｂ ，，　 ， （， ７１００４８） ：（ｂｒｕｓｈｌｅｓｓＤＣｍｏｔｏｒ，ＢＬＤＣＭ），， Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ，ＢＬＤＣＭ ，ＢＬＤＣＭ ．，，Ｓ ， ＢＬＤＣＭ ．、， ＰＩＤ ，ＰＷＭ ．， 、，． ：；ＰＩＤ； ：ＴＰ ３９１.９　 　 　 　 ：Ａ ， ， ， （ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ，Ｘｉ′ａｎＰｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｘｉ′ａｎ ７１００４８ ，Ｃｈｉｎａ） ：ＩｎｏｒｄｅｒｔｏｒｅｄｕｃｅｔｈｅｄｅｓｉｇｎｃｏｓｔａｎｄｓａｖｅｄｅｓｉｇｎｔｉｍｅｏｆｂｒｕｓｈｌｅｓｓＤＣｍｏｔｏｒ，ｉｎＭａｔｌａｂ／ Ｓｉｍｕｌｉｎｋｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ，ｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｐｒｉｎｃｉｐｌｅａｎｄｔｈｅｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌｏｆＢＬＤＣＭａｒｅａｎａｌｙｚｅｄｔｏ ｃｏｎｄｕｃｔｒｅｓｅａｒｃｈｒｅｌａｔｅｄｔｏｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ．Ｉｎｔｈｅｍｏｄｕｌａｒｎｏｔｉｏｎｏｆｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ，ｂｙｔｈｅｃｏｍｂｉｎａ‐ ｔｉｏｎｏｆｔｈｅｉｓｏｌａｔｅｄｂｌｏｃｋｓａｎｄＳ‐ｆｕｎｃｔｉｏｎ，ｔｈｅｍｏｄｅｌｏｆＢＬＤＣＭｃａｎｂｅｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ．Ｔｈｉｓｓｙｓｔｅｍｉｓｃｏｎ‐ ｔｒｏｌｌｅｄｂｙｔｈｅｓｐｅｅｄａｎｄｃｕｒｒｅｎｔｄｏｕｂｌｅｌｏｏｐ．ＴｈｒｏｕｇｈａｃｌａｓｓｉｃａｌＰＩＤｊｏｉｎｅｄｔｏｔｈｅｓｐｅｅｄｌｏｏｐ，ｔｈｅａｄ‐ ｊｕｓｔｍｅｎｔｏｆｓｐｅｅｄａｃｈｉｅｖｅｓｓｍｏｏｔｈｎｅｓｓ．Ａｎｄａｃｕｒｒｅｎｔｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｉｓｃｏｍｐｌｅｔｅｄｉｎｔｈｅｃｕｒｒｅｎｔｌｏｏｐｏｎ ｔｈｅｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆｈｙｓｔｅｒｅｓｉｓｃｕｒｒｅｎｔｔｒａｃｋＰＷＭｉｎｖｅｒｔｅｒ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｐｒｏｖｅｔｈａｔｔｈｅｓｙｓｔｅｍ ｈａｓｇｏｏｄｓｔａｔｉｃａｎｄｄｙｎａｍｉｃｃｈａｒａｃｔｅｒｔｉｃｓ，ａｎｄｖｅｒｉｆｙｔｈｅｒａｔｉｏｎａｌｉｔｙａｎｄｖａｌｉｄｉｔｙｏｆｔｈｉｓｍｅｔｈｏｄ．Ｂｙ ｓｔｕｄｙｉｎｇｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｍｏｄｅｌｏｆＢＬＤＣＭｂａｓｅｄｏｎＭａｔｌａｂ，ａｎｅｗａｐｐｒｏａｃｈｆｏｒｄｅｓｉｇｎｉｎｇａｎｄｄｅｂｕｇ‐ ｇｉｎｇｍｏｔｏｒｓｉｓｐｒｏｖｉｄｅｄ． ：ＢＬＤＣＭ；ＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌ；ｈｙｓｔｅｒｅｓｉｓｃｕｒｒｅｎｔ 　 　 ：２０１５‐０３‐２３ 　 　 ：（ＣＨＸ２０１３０５２） 　 　 ：（１９５８— ） ，，，，．Ｅ‐ｍａｉｌ：ｓｘｉａｏｍｅｉｃｎ ＠ １６３ ．ｃｏｍ ３ 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 Ｍａｔｌａｂ ３３７ ０　 　 ＢＬＤＣＭ，、 、，、、，、 ［１‐２］ ．，ＢＬＤＣＭ 、、 ．ＢＬＤＣＭ ，， ［３］ ，、 ． ，，．，