用8098单片机实现温度的模糊控制.pdfVIP

计算技术与自动化 1998年7月 COMtⅥ3INGTECHNOLOGYANDAUI_c州仰ON ．●11{●l 用8098单片机实现温度的模糊控制 林 珊 ≯ (广东工业大学 广州．510090) ， 摘要：本文论述了对沮度进行模蝴控制的思想．介绍了以8098单片机为棱心所构成的单辅人单输出模蝴 控制器的特征．并通过仿真证明用8098实现对温度模糊控制的可行性。 关键字：温度模糊控耐8098单片机 0引言 在恒温室控制中，温度的控制质量宣接关系到在恒温室中所进行的产品生产或实验的质蠡、产量、能 耗、准确性等问题。由于温度对象自身特性(如惯性大滞后太、非线性、强耦合等因素)的影响。使得被控 对象的温度控制精度难于提高。目前在该领域使用较好的PID调节器，其参数KP、Tf和TD一般在如 jL一前—基一+_生：∑ ’IS+1。一TIS+1’I必+1 的数学模型的基础上整定的。众所周知，实际对象的精确数学模型是难以建立的，加之由于因工艺变化而要 求给定值的变化，以及非线性等原因的影响，使得原来正常运行PD参数失去意义，因此不得不重新整定 岛、Tl和TD，这对维护人员而言是困难的。虽然可以用KMM(用可编程序调节器)来克服模拟P∞调节器 的缺点．但l洲造价过商。近年来单片机的价格不断下降，使得构成一种性能价格比较高的温度控制器成 为可能。 l控制思想 自1965年L·Zadch创立模糊数学以后，许多学者对模糊语言变量及其在控制中的应用进行了大量的探索 和研究。英国的E．H．Marcklani首先利用模糊控制语句组成模糊控制器．并用以控制锅炉和蒸气机取得成 功。此后，模糊控制得到长足地发展，因为模糊控制有以下显著特点：①不需要被控对象精确的数学模型； ②它是一种采用比例因子进行参数整定的控制器，有利于实现参数的自身适应；③模糊控制本身就是一种非 钱性控制，当对象的参数发生变化时，有较强的适应性，亦即具有较强的鲁捧性，这正是研究非线性篙进一 步深究的问题。因此对于非线性、强耦合、时间常数相差太大的系统，用模糊控制可以收到意想不到的效 果。 本文按模糊控制的思维，用模糊变量来描述知识的经验，按启发式程序设计进行自动推理，以实现乃至 完备人的操作经验。亦即模仿人在操作过程中的思维，以期对温度实现自动控制。 } 这里，我们采用8098单片机为核心，构成～个单输入单输出的模糊控制器来控制恒温室的温度。由于 f 单输入单输出模糊控制器的推理规则是：“IFEi THEN u，，所以这种模糊控制器的输入输出特性如图1所 畔 示。 为了加快调节过程，采用双模控制。即 e≥10％ 。f0．996 oa ecl0％(o妄a1) 6％，所以在为此值，此时加热器接近或得全电压；D=a(为非全压调整过程．D的大小直接受控于偏差的 大小。 如图2所示，Y为8098的一个P咖高速输出端的输出信号，B为控制周期，T．为导通时间，D=丑／T．， 且孔为定值，T．的大小受控于偏差的大小。 帛 就实现了人在控制室涅过程中的思维，即 者审U。i黧，麓萎嚣=。3的80大，j、。D，(V这样，) 式中。D的大小取决于偏差e的大小，这样，就实现j人砭毪铡至瞄碰怔下硼心邓’“‘ D；0．996； k IFt(90％唔，