直接传动.pdfVIP

直接传动 东北大学110006刘宗富 摘要：本文分析了搅拌机类生产机械采用直接传动的可蘸·陛和必要性 一、概述。 电动机控制经历了一个漫长而曲折的发展过程。自从1889年出现了鼠笼电动机．它 很快就成为工业原动力的丰力军。随着上业的发展，鼠笼电动机的弱点愈来愈明显地硅现 出来。首先是P的起动问题：起动电流大、起动转矩小：其次是它的调迷问题：要么性能 太差，要么价格过高还不够町靠。 直流电动机虽然存在着令人头痛的机械换向问题，但在需要快速反转的地方，要求平 滑起制动的地方，要求调速比超过50： l的地方，由于它比交流机性能好得多，所以在 1950年后成为高性能电气传动的主流。 进人世纪之交，数字控制把交流机和直流机的控制从硬件上统一r起来，从而使交流 机的控制复杂性主要体现在软件上，于是直流机的机械换向问题就突出出来，成为直流机 衰落的根本原因。 I对至今日，和直流传动系统相关的各个薄弱环节都发生，巨大变化，机械传动齿轮却 依然故我，好象运动所掀起的这场革命这动摇不r它的坚实荃础。直接传动就是要去掉齿 轮，打掉连续动行中这个薄弱环节。 二、直接传动的技术难题。 受纠电网频率的限制．交流机的转速低于3000转／分。一般j二业，特别是低速机械需 要降速齿轮。有了变频器获得低速已没有困难，还用降速齿轮f什么?这涉及刮电动机的 制造问题。 导体在磁场中受力是电动机的基本j二作原理，如果导体中电流为I，根数为N，有效 长度为L，则导体在磁场B中产生的力F为： F=NBLI (1) 磁密B的大小受铁磁材料导磁能力的制约，现代电机中气隙磁密的可变范闱较小，可 以认为恒定。导体中允许的电流密度和转子表面卜允许的线负荷NI也受到材料质量和散 热能力的限制，在相同的工艺条件下也是一个常数。换句话说，在设计一台电机时，BNl 的可变范围是很有限的。 电机的转矩T正比_F线负荷NI，转子表面积D乙、转子直释D和，L隙磁密B。 T“BNⅡ)2L f 2 1 最佳的电机设汁是由最佳的D／L比来、决定的，故电机设计的首要任务是选取最佳的 D／L比。电机的转矩和转速兀关．但电机的容量卸和转速成【F比。所以从电机制造看希望 转速愈高愈好，这样在相同功率下电机的体积小、省料又省丁．，价格当然便宜。 下面以搅拌机为例来说明降速齿轮的作用。搅拌机的直接传动转矩为3000Nm，采用 降速齿轮的传动比为100：1，珩轮传动效率为O 78，采用一台6kW的4极鼠笼电动机 22l 传动，电机的转子个径为0114m，有效铁芯长O15m，电机转矩为41Nm。 2 如果采用直接传动，在电机材料利用率不变的条件下，电机的体积D2L需要增大73 倍，才能提供3000Nm的转矩，即0147m3。 图I给出的永磁电机容量为400kW，极数多达166，转子外径2lm，铁芯长度105m， 额定转矩106000Nm，远大于3000Nm。 螽-一椭茸 覆塞=垡!篓乙姆基鼠璧藿冒冒篁留 图一166极的永磁电机 搅拌机的外径很大，从外观尺寸上看将电机的转子外径增大为2．Im，并不过份。假 定直接传动电机和上述400kW永磁电机具有相同的材料利用率，则产生3000Nm的电机其 D2L为： 463 D21．．,=3000——=01 3lm3 106000 如果采用2lm的转子舂径，电机的铁芯长度：L=o03m。不难理解这样的D／L是太 不合理了，所以无法生产。 是否2lm的转子直径选得太大了，，可否选得更小一些呢?这涉及电机的另一个重要 参敬，电机的极数。 假定上述4极电机的槽数