直流电机换向电流的时步有限元分析和计算.pdfVIP

1999年1月 第五次全国电机学术讨论会论文集 Januaryl999 ofthe5thElectricMachine ofChina HarbinChina 中国·哈尔演Proceedings Symposium 直流电机换向电流的时步有限元分析与计算 陈恒峰谌瑾 武汉船用电力推进装鲞!研究所 摘 要 本文用时步有限元法计算直流电机换向电流，考虑定、转子之问的相对运动，将时问 t也作为变量．能较精确地对换向电流进行计算，对指导直流电机的换向设计具有很现实 的意义。 ， 关键词直流电机换向时步有限元仿真 1 引言 直流电机换向机理是人们一直致力研究，但仍未圆满解决的课题。本文依据数值分析 方法．能精确计算及仿真出正在换向的绕组中的实际换向电流曲线及电机的电磁场的分布 和大小，从而可根据仿真结果调整设计参数，得到换向性能优良的直流电机。 2非线性瞬态时步有限元方程 从麦克斯韦方程出发，在考虑时间变量及铁磁材料的非线性的条件下，采用以向量磁 位爿为求解量的非线性电磁场方程。应用迦辽金有限元方法，对非线性电磁场方程进行有 限元离散，得到了非线性瞬态时步有限元方程。在此基础上，进一步导出了运用牛顿一 拉斐森迭代法求解非线性瞬态时步有限元方程的计算格式。 2．1非线性电磁场方程 依据麦克斯韦方程，可导出直流电机的非线性瞬态电磁场方程： ㈩ 矛x 一 r 。驴x 丢卜等]+丢Y卜等Y]2a筹t+竿卜筹一，筹卜L疗xJ 护＼ 一／ l 占y J 式中：v——媒质磁阻率，且v=l／p： o-一媒质的电导率： v——媒质的运动速度： rr 2： ’ 3以2+y 陈恒峰高级工程师 1964年牛西安变通^学毕业现任第二研究室主任 谌瑾工程师1967年生台肥工业大学毕业 ·34· J·线圈电流密度。 2，2电磁场方程的有限元离散 从方程(1)可以看出，由于其中包含了速度项，方程所对应的变分问题难以直接寻取， 方程的离散需利用迦辽金有限元法。 假定对区域进行三节点三角形单元剖分后，共得”。个剖分单元，‰个剖分节点。对方 程(1)应用迦辽金有限元法，得： cz， j】∥陕(V筹)+寺(r筹]一a篑～一V；筹+aV÷筹w；卜=。 式中：w为权函数，取值为各单元的形状函数； o为有限元整个剖分求解区域。 对(2)式进行面积分，并将权函数用单元形状函数代替，并对单元总体合成．即得非 线性瞬态有限元方程组： kk卜ppj=【P】 (3) 式中，悱丢㈨ 2．3非线性瞬态时步有限元方程 上述方程组(3)，包含着向量磁位A对时间的导数。要获得该方程组的解答，还需对 方程组在时间域上离散，使之成为一般形式的代数方程。 设 』”“=√“+Atkl一日)44+OA”1l (4) 式中，爿“1——n+1步时的向量磁位： 彳”——n步时的向量磁位； -”1———帅+l步时向量磁位的导数； l“——n步时向量磁位的导数： △t——时