轴向主动磁轴承的改进不完全微分PID控制.pdfVIP

　 　 　 　 　 　 　 第卷第期 西南交通大学学报 ５０ 　 ２ Ｖｏｌ．５０　 Ｎｏ．２ ２０１５年４月　 　 　 　 　 　 ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＳＯＵＴＨＷＥＳＴ ＪＩＡＯＴＯＮＧ ＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ　 　 　 　 　 　 Ａｐｒ． ２０１５ 　 　 文章编号：０２５８２７２４（２０１５）０２０２４１０６　 　 ＤＯＩ：１０．３９６９／ ｊ．ｉｓｓｎ．０２５８２７２４．２０１５．０２．００６ 轴向主动磁轴承的改进不完全微分ＰＩＤ控制 １，２ １，２ 蒋启龙，胡振球　 （ 西南交通大学磁浮列车与磁浮技术教育部重点实验室，四川成都 ； 西南交通大学电气工程学院， １． ６１００３１ ２． ６１００３１ 四川成都 ） 摘　 要：为了减少电磁轴承控制中测量噪声的干扰，提高电磁轴承控制的稳态精度，以立式电机的主动控制电 磁轴承为研究对象，分析了测量噪声对传统ＰＩＤ控制的影响，并针对一阶不完全微分ＰＩＤ控制和传统ＰＩＤ控制 不能满足系统控制性能要求的情况，提出一种基于二阶不完全微分ＰＩＤ控制的改进算法．采用ＭＡＴＬＡＢ 的 搭建了仿真模型，利用语言和磁轴承控制平台进行了算法的试验验证仿真和试验结果表明，改进的 Ｓｉｍｕｌｉｎｋ Ｃ ． 算法能够改善磁轴承系统的静态性能，气隙的稳态误差约为２０ ｍ，比传统ＰＩＤ、带一阶滤波器的不完全微分 μ ＰＩＤ减小了约５０％ （３０ ｍ），证明了该算法的有效性． μ 关键词：磁轴承； 控制器；数字滤波器；稳定性 ＰＩＤ 中图分类号：ＴＰ２７３　 　 文献标志码：Ａ Ｉｍｐｒｏｖｅｄ Ｉｎｃｏｍｐｌｅｔｅ Ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ ＰＩＤ Ｃｏｎｔｒｏｌ ｏｆ Ａｘｉａｌ Ａｃｔｉｖｅ Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｂｅａｒｉｎｇ １，２ １，２ ＪＩＡＮＧ Ｑｉｌｏｎｇ 　 ＨＵＺｈｅｎｑｉｕ ， （１． Ｋｅｙ Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ ｏｆ Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ａｎｄ Ｍａｇｌｅｖ Ｖｅｈｉｃｌｅ，Ｍｉｎｉｓｔｒｙ ｏｆ Ｅｄｕｃａｔｉｏｎ，ＳｏｕｔｈｗｅｓｔＪｉａｏｔｏｎｇ ， ， ； ， ， Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ Ｃｈｅｎｇｄｕ ６１００３１ Ｃｈｉｎａ ２． Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｓｏｕｔｈｗｅｓｔ Ｊｉａｏｔｏｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ Ｃｈｅｎｇｄｕ ６１００３１，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｒｅｄｕｃｅ ｔｈｅ ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ ｏｆ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｎｏｉｓｅ ａｎｄ ｉｍｐｒｏｖｅ ｔｈｅ ｓｔｅａｄｙｓｔａｔｅ