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第13章 机械的调速与平衡 第一讲： 13.1 机械速度的波动及调节 课 题： 13.1.1 机械的运转过程 13.1.2 机械速度波动的调节 教学目标：1. 了解机械的运转过程 2. 掌握机械速度波动的调节 教学重点：机械速度波动的调节 教学难点：机械速度波动的调节 教学内容： 13.1 机械速度的波动及调节 13.1.1 机械的运转过程 机械从开始运动到停止运动的整个过程称为机械运动的全过程。一般可分为以下三个阶段:启动阶段、稳定运转阶段和停车阶段，如图13-1所示。 图13-1 机械的运转过程 1.启动阶段 机械从静止状态启动到开始正常工作的过程称为启动阶段。此阶段内驱动力所做的功Wd 大于阻抗力所消耗的功Wr ， 则有 Wd -Wr =E0 2.稳定运转阶段 机械保持等速运转或在其正常工作速度所对应的均值上下周期性波动运转是机械的稳定运转阶段，这也是机器的正常工作阶段。在这一阶段做变速稳定运动。 则有 Wd -W r =E B -E A =0 有些机械，如提升机、鼓风机等，其原动件的角速度ω在稳定运转过程中恒定不变，称为等速稳定运转。 3.停车阶段 撤去驱动力，即Wd =0。 则有 Wr =E 13.1.2 机械速度波动的调节 1.周期性速度波动的调节 对机械的速度波动加以调节，使其速度波动被限制在允许的范围内，从而减少上述不良影响，这就是调节机械速度波动的主要目的。 图13-2，在每个周期内，原动件的角速度ω变化规律是相同的，而且其平均角速度ωm 保持不变。 在工程中常用最大角速度与最小角速度的算术平均值来近似计算平均角速度，即 机械速度波动的程度可以用机械运转速度不均匀系数δ来表示， 即 图13-2 周期性速度波动 结论：δ越小，机械运转的速度波动越小。 在一个周期内，系统动能的最大变化量，其大小应等于同一周期内外力对系统所做的最大有用功， 即 机械中安装一个具有等效转动惯量J F 的飞轮后，速度不均匀系数δ变为 飞轮的转动惯量用下式近似计算 JF =ΔWmax /ω 2m ［δ］ 2.非周期性速度波动的调节 由于机器运转速度的波动不是周期性的，且其作用不是连续的，故称为非周期性速度波动。 防止非周期性速度波动所引起的机器毁坏或停车是调节机器速度波动的另一目的。 第二讲： 13.2 机械的平衡 课 题： 13.2.1 机械平衡的目的与分类 13.2.2 刚性回转件的平衡 教学目标：1. 了解机械的运转过程 2. 掌握机械速度波动的调节 教学重点：机械速度波动的调节 教学难点：机械速度波动的调节 教学内容： 13.2.1 机械平衡的目的与分类 1.机械平衡的目的： 消除或部分消除惯性力和惯性力矩的影响，尽可能减轻有害的机械振动。 2.机械的平衡问题可分为以下两类: （1）绕固定轴回转构件的惯性力的平衡：简称回转件的平衡或转子的平衡。 刚性回转件： 当回转件的刚性较好、工作转速较低，远低于其一阶临界转速时，转件完全可以看作是刚性物体，称为刚性回转件。 挠性回转件： 当回转件转速较高，接近或超过回转系统的第一阶临界转速时，回转件将产生明显的弹性变形，这时回转件将不能视为刚体，而成为一个挠性体，这种回转件称为挠性回转件。 （2）机构的平衡：就整个机器而言，各构件的惯性力和惯性力偶矩可以合成为一个过机器质心的总惯性力和一个总惯性力偶矩，它们全部作用于机架上。总惯性力及总惯性力偶矩的平衡称为机构在机架上的平衡，简称机构的平衡。 13.2.2 刚性回转件的平衡 1.静平衡 刚性回转件的静平衡就是利用在刚性回转件上加减平衡质量的方法，使其质心回到回转轴线上，从而使回转件的惯性力得以平衡的一种平衡措施。根据平衡条件。 有 F1 +F 2 +F3 +Fb =0 故有 m 1 r 1 +m 2 r 2 +m 3 r 3 +m b r b =0 图13-3 回转件的静平衡 结论：一个静不平衡回转件无论含有多少个偏心质量，均可在一个平面内的适当位置，用增加（或去除）一个平衡质量的办法予以平衡，故静平衡又可称为单面平衡。