液压系统物理学基础.ppt

* 静止液体中任意一点的位能和压力能之和为常数，即能量守恒 下页：压力表示方法 * 3个压力概念 标准大气压1.013bar 约1公斤 下页：视频 输出力和位移传递 * 同一密闭容器、内部各点压力相等 下页：力的倍增 * 下页：行程的倍增 * 下页：压力的倍增 * 活塞面积X压力，两个密闭容器 下页：液体的流量 知道容量时间求流量；根据流量和时间求活塞运动速度 下页：层流和紊流 * 下页：紊流视频 * 流量与流速、面积的关系 面积越小流速越快 下页：伯努利方程 * 理想液体 各流道截面 位能、动能、压力能的和不变为常数 实际为以下三页：压力的损失 * * 形状系数内直弯管与阀口较典型的压力损失，实际运用为管，阀等的布置情况 下页流量的损失 * 以下三页：四种液体能量 液体压缩性小压力能较小，气体压缩性大压力能大，排气时间长，储气罐危险 * * 液压系统的物理学基础 液体的压力 压力：液体的压力是指液体在单位面积上所受的作用力，用p表示。 P = F A p=液体的压力（Pa） F=力（N） A=面积（m2） 单位：工业中常用的单位为巴（bar）。 1bar=1×105 Pa(N/m2)= 0.1 MPa 1MPa= 1×106 Pa 1bar= 14.5 磅/英寸2 液体静压力的特性： 1、液体静压力垂直于作用面，其方向与该面的内法线方向一致。 2、静止液体内，任意点处的静压力在各个方向上都相等。 已知：力F=100kN，工作压力p=350bar 求：活塞的直径d。 解：查表得：d=60 mm 利用图表计算液体的压力 液体静力学的基本方程 p =p0 +ρgh 静止液体中任一点处的静压力是作用液面 上的压力p0和液体重力所产生的压力 ρgh之和。当液面与大气接触时，p0为 大气压力p大气压，故p=p大气压+ρgh 液体静压力随液深呈线性规律分布。 离液面深度相同的各点组成了等压面，此 等压面为一水平面。 p0 p h h G p p0 ΔA hA A h0 h M M p0 压力的表示方法 绝对压力：以绝对真空为基准进行度量而得到的压力值（pa）。 相对压力：以大气压为基准进行度量而得到的压力值（pg）。 真空度：绝对压力不足大气压的那部分压力值。 大气压0%真空 绝对真空100%真空 真空度 绝对压力 相对压力（表压力） 大气压=1.013bar F1 100 bar A1 A2 A3 A4 A5 F3 F2 F4 F5 帕斯卡原理 帕斯卡原理：在密闭的容器内，由外力施加于静止液体表面所产生的压力，将等值且同时地传递到液体内部各点（静压传递原理）。 力的倍增 　　从这个等式中可以导出某个量F1、F2、A1或A2的大小。 　　在活塞上施加一个较小的力，通过工作活塞表面积的扩大，便能得到较大的力。 F2 F1 A1 P1 A2 P2 = A2 F2 A1 F1 　　因为面积A1小于A2，故行程s1必大于s2。 　　活塞的行程与它的面积成反比。 S1·A1= S2·A2 F2 F1 S1 A1 活塞1 A2 活塞2 S2 行程的倍增 　　因活塞面积A2小于A1，故压力p2大于p1。 p1·A1= p2·A2 A1 F1 p1 A2 F2 p2 压力的倍增 液体的流量 流量：单位时间流过某一通流截面的流体的容量（体积）。 Q = V t Q=流量（m3/s） V=容量（m3） t=时间（s） 液压缸工作时，活塞运动的速度就等于缸内液体的平均流速。活塞运动速度的大小由输入液压缸的流量来决定： v = Q A Q=进入液压缸的流量 A=液压缸活塞的有效作用面积 v=液压缸活塞的运动速度 层流和紊流 层流 紊流 　　 层流，即压力流体在管子中有规则地圆筒状地成层流动。这时内部流体内层的速度大于外层的速度。当压力流体的流速增加时，小部分流体从一定的速度起（称为临界速度）不再成为一个有规则的层，管子中间的小部分流体趋向管壁。小部分流体互相影响和干扰，形成了旋涡，流动就变为旋涡式的紊流，结果主流的能量被分散。（Re2300 层流；Re2300 紊流） 液流连续性方程 　　上式表明流体在管中流动时流过各个通流截面的流量是相等的，因而流速和通流面积成反比，管粗流速低，管细流速快。 1 A1 V1 A2 V2 2 Q= V·A=常量 伯努利方程 V12/2 V22/2 p1/ρ p2/ρ gh1 gh2 在密闭管道内作稳定流动的理想液体具有三种形式的能量（压力能、位能、动能），在沿管道流动过程中三种能量之间可以互相转化，但在任一截面处，三种能量的总和为一常数。 p2 ρ +gh2+ v22 2 +gh1+ p1 ρ v12 2 = 理想