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新型带式输送机巡检机构系统设计 Design of a new type of inspection mechanism system for belt conveyor 张 行 李 伟 武倩平 邱明权 任 勇 ， ， ， ， ZHANG Xing, LI Wei, WU Qian-ping, QIU Ming-quan, REN Yong 中国矿业大学机电工程学院 徐州221116 （ ， ） 摘 要：针对当前矿用带式输送机运行过程中存在的安全隐患，设计了一种新型的矿用带式输送机巡检 机构系统。特征是基于无极绳牵引原理使巡检设备往复运行，巡检机构系统机头部分和机尾 部分安装有改向轮和张紧装置，用于实现钢丝绳的导向和张紧。巡检设备沿带式输送机所布 置巷道运行平稳，可用于传感器、供电设备以及无线数据发射设备等的集成安装，以实现对