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平面动力系统极限集的某些性质 盛平兴 上海大学理学院数学系，上海201800 摘要本文讨论了平面动力系统的某些现蒙：奇点在扰动下产生的极限集；具有极限集的 自治系统在时间扰动项下的极限集之存在性；极限集之结构稳定性；非自治系统的极限集之 存在性。许多新的定义和方法被引入，有趣的问题供讨论。 关键词动力系统，极限集，结构稳定性，Poincare-Bendixson定理，系统的不变流形 ．“ 动力系统既可视为数学纯理论分枝，也可成为应用数学中具有实际背景的分枝。Van 。der 且是具有混沌现象的典例。由此引导我们了解极限集和混沌现象之间的关系【14]。 若x 厂 x 存在除奇点外的极限集，则对给定的有界向量函数b 0和充分小的 我们有类似的猜想，但问题仍属公开。因为子流形上的极限集在扰动项下不再是不变子 流形，从而给证明带来许多困难。这是一个极为重要的问题，将另著文讨论。 瓣#本文的极限集之定义和通常的廿 或∞ 极限集路有不同。此有必要阐述两者间的 缡越别。众所周知，一个闭轨的珏 或弘 极限集就是闭轨本身。这种情况不属于本文的 极限集之定义，而我们所指的极限集是：极限集中任何～点P，一定存在某个不属于极限 集的轨线，当H∞或t--+．o。时，这个轨线的菜子序列收敛到此点P。 1奇点引发的极限集 考虑平面解析自治系统： 1 x ， x，y ，Y g z，y ，f，g∈C。 尺2 。 且由孤立奇点组成，即系统 1 有有限个奇点。系统 1 在时间扰动项下成为 ·312· 2 x f x，_y +￡6l f ，Y g x，y +eb2 f ， 其中c 0适当小，6，俐，b2∥为周期函数或有界函数。显然不是对任意墨中的点j在其某个 小邻域内使系统 2 存在极限集。若pE墨为～个孤立结点和焦点，那么在P的小邻域内， _Ne 0充分小时，系统 2 存在极限集，即有一个点域吸引子。当P为不稳定焦点或结点时， 为一个A型点域吸引子。当P为稳定焦点或结点时，为一个Q型点域吸引子。当P为孤立 鞍点域梭结点时，很难断定系统 2 是否存在极限集，似乎没有一般的规律而言，只能对 不同的系统分别讨论之。当b／∥，b2御为周期函数时，产生点域吸引区的可能性较大。若 PY．z中心，则可能出现好几种情况。当硫分小是，在P附近可能有周期解，也可能有混 沌现象或周期解和非周期轨迹互相渗透产生混沌点域区。关丁二周期解的存在性，已得到 广泛的讨论。 2自治系统的极限集 是证明极限环存在性的有效方法。只是在实际应用中，环域的确定较困难。许多方法被 用来证明特殊方程极限集的存在性，但通常不具有普遍性。在文章【13]中，作者定义了一 种指标数并证明了一个平面自治系统意义下的特征，具有普遍性。虽然文章只考虑解析 系统，但易推广到p可微系统及具有无穷多个奇点的解析系统。指标数的特征可用来证 明极限集的存在性。在某个区域内指标数为零不隐含着极限集的不存在性，因此对半稳 定极限集无法利用指标数来证明其存在性。作者进一步引入了向量场统胚映射的证明方 法[13，14】。起始用来证明极限同宿轨的存在性，但此方法适用于任何类型极限集的存在 性证明，例如，同宿轨，异宿轨，极限环，奇闭轨等。在此简略介绍向量场同胚映射的 定义[14】。 设肛口矧为系统 1 的向量场。G为某一简单闭曲线，Ⅳ为G的法向量，N．飚o 或≥O 且等于零只在个别点上出现，那么定义向量场同胚映射o：。如下： c*2 1骢G。!．im。O．v川。中‰。…。巾‰ c0 。!受巾‰ co 2中品，。1 c0 由自治系统初始解的唯一性可知，中品Ⅲ为1-1映上且连续。根据轨线的可逆性逆映射也 是l-1映上且连续。因此称为向量场V的同胚映射，此映射在证明极限集的存在性方面极 ·313· 有应用价值，中鼻11用来证明Q型极限集的存在性。 C一。恕en。熙哗蛐1…。。晔∽】 co 2 1鳃哗邮】 co 2哗则】 c0 哗t川也是向量场同胚映射，用来证明A型极限集的存在性。中；川，哗。0】的应用极为广 泛。 极限集进行分类。本文假定系统 1 不存在无界广义极限集。 定理1：若系统 1 存在除奇点外的极限集，则对任意,b的e．--o，系统 2 存在极限集。 近￡。不失一般性，不妨假定在工外侧的轨线当f时埘盘旋逼近上。因此存在一条简单 闭曲线C使得其法向量Ⅳ和向量场降强 的内积小于零，印在C上N．V O。事实上， 设冽硝茹昧C，则忍矽为C的法向量，令z，z+Z，Y l。由一阶偏微分方程的 r． 、 。钱在￡附近盘旋逼近三，讹圳 九表示某条简单闭曲线，即存在这样的闭曲线oz代∥ 九 使得 Zx，zp· f，曲 -5，其中5 O为某适当小的数。由于在C上，N；C乙，zp， bi t ，b2 O … 一“ 体