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GPS接收机设计笔记 D码的频率f=50Hz，周期T=0.02s C/A码的频率f=1.023MHz，序列长度L=1023，周期T=1ms P码的频率f=10.23MHz, 序列长度L=6.1871E12，周期T=7天 载频L1的频率f=1575.42MHz GPS射频信号的频率为1575.42MHz，经过三级下变频变到4.309MHz。 第一级混频器的本地震荡信号的频率为1400MHz，输出175.42MHz中频信号； 第二级混频器的本地震荡信号的频率为140MHz，输出35.42MHz中频信号； 第三级混频器的本地震荡信号的频率为31.111MHz，输出4.309MHz中频信号。 数字采样频率为5.714 MHz，输出1.405MHz的数字中频信号。 GPS信号的功率P=1e-16W(-130dBm)，噪声功率P=1e-14.1W(-111dBm)，因此，GPS信号被深埋在噪声之中，处于噪声-19dB之下。 寄存器 多项式 初始状态 C/A码G1 1111111111 C/A码G2 1111111111 P码X1A 001001001000 P码X1B 010101010100 P码X2A 100100100101 P码X1B 010101010100 常用的3种捕获方法是：滑动相关捕获法、序贯估值捕获法和匹配滤波器捕获法 在仿真中全部按0.3s进行 GPS信号主要干扰源： 星历误差:卫星星历(又称广播星历)是一种依据GPS观测数据“外推” 出来的卫星轨道参数。在导航定位解算中，卫星星历用于推算卫星位置，后者用 于导航定位解算。星历误差主要来源于GPS卫星轨道摄动的复杂性和不稳定性。 星历精度不仅受到外推计算时卫星初始位置误差和速度误差的制约，而且随着外 推时间的增长而显著降低。 卫星时钟偏差与接收机时钟偏差:卫星时钟偏差是指GPS卫星时钟与GPS标准时间的差别。为了保证时钟的精度，GPS卫星均采用高精度的原子钟，并且建立了一个用于预测时钟漂移的模型，将模型参数上传到导航电文里，这样接收机就能利用这些参数来修正卫星时钟偏差。接收机的时钟与GPS标准时之间的差异称为接收机钟差。在导航定位计算中，把每个观测时刻的接收机钟差当作一个独立的未知数，与卫星的位置参数一并求解，可减弱接收机钟差的影响 电离层干扰:在地球上空距地面50一lookm之间的电离层中，气体分子受到太阳等天体各种射线辐射产生强烈电离，形成大量的自由电子和正离子。当GPS信号通过电离层时，与其他电磁波一样，信号的路径要发生弯曲，传播速度也会发生变化，从而使测量的距离发生偏差，这种影响称为电离层折射。电离层干扰主要引起C/A码延迟、载波相位提前、信号功率损耗等影响 对流层干扰:对流层为高度为40lorn以下的大气底层，其大气密度比电离层更大，大气状态也更复杂。对流层与地面接触并从地面得到辐射热能，其温度随高度的增加而降低。GPS信号通过对流层时，传播的路径发生弯曲，从而使测量距离产生偏差，这种现象称为对流层折射。对于电离层和对流层误差，可以通过建立数学模型加以修正。Luo，N中论文，介绍了对电离层、对流层干扰建模仿真的方法，这本文就不做详细论述1201。 多径误差:多径误差是指接收机天线除接收直接来自卫星方向的信号外，还接收其它物体反射回来的信号，由于直射波和发射波路径不同，从而使信号变形，产生测量误差。以产生原理来分类，通常多路径信号可分为两种:一是镜面反射多径，可模拟为一个或几个伪随机码调制信号的延迟信号;二是散射多径，是很多延迟的接收信号之和，往往表现为一个附加的噪声通道，对码跟踪的影响较小。 噪声:在GPS导航系统中，噪声主要来源于传播路径和仪器本身。在接收机中存在电子噪声，电子噪声主要是由接收机内部正在工作的各种电阻和元器件的电子随机热运动而引起的。整个链路的电子噪声包括:天线噪声、放大器噪声吸收网络的噪声，全系统的噪声等等。可以认为，GPS天线接收的噪声是高斯白噪声，由于一般GPS接收机的带宽为ZMllz，在常温下T=290K，噪声水平为一IndBm，而一般情况下GPS信号为一13OdBm，则GPS信号位于噪声一19dB之下。中频信号数学模型 中频信号数学模型 仿真器仿真GPS天线接收到的GPS L1载波信号后，经前置放大、降频、滤 波后得到的中频信号。中频信号仿真的数学模型为[’8]:(为提高仿真速度，在仿 真中不考虑军用的P码) 多普勒频率仿真 GPS信号的多普勒频率是由于GPS卫星与接收机之间存在相对运动产生。 GPS信号的多普勒频移会引起载波频率和C/A码相位的变化。在上式中，载波多普勒频移体现为： 多普勒频率的定义： 多径干扰仿真 散射多径表现为一个附加的噪声通道，本文在仿真时利用白噪声代替。而镜面反射多径，可模拟为一