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第9章 信号处理电路 9.1 信号放大电路 9.2 信号滤波电路 9.3 信号转换电路 作业 * * 9.1 信号放大电路 9.2 信号滤波电路 9.3 信号转换电路 在检测系统中，被测的非电信号经传感器后变换为电信号，如电压、电流和电阻等。但传感器输出的电信号往往都是很微弱且输出阻抗高，输出信号在包含被测信号的同时，又不可避免被噪声所干扰。因此，传感器输出的信号不一定能直接利用，有时必须进行信号处理。 信号处理电路是检测系统的组成部分（中间变换装置），它是传感器与后续电路、设备的接口。它的输入是传感器的输出信号，输出为适合于传输、显示、记录或者能更好地满足后续标准设备或装置要求的信号。 功能： 放大、滤波、隔离、标准化输出、线性化处理、温度补偿、误差修正、量程切换等。 信号放大电路是传感器信号处理电路最常用的电路。传感器的输出电压或电流一般都比较小，电压为微伏级或毫伏级，电流为微安级或毫安级。通常采用集成运算放大器（Operation Amplifier）构成放大电路。 集成运算放大器是内部具有差分放大器的集成电路，有两个输入端和一个输出端，“+”端为同相输入端，表示输出信号与输入信号相位相同；“－”端为反相输入端，表示输出信号与输入信号相位相反。 理想运算放大器具有如下特点： （1）开环放大倍数无穷大； （2）输入阻抗无穷大； （3）输入间的电流、电压等于零。 一、基本运算放大器 （1）反相放大器 反相放大器电路的闭环增益为： + － UI U0 R1 R2 R3 反相放大器示意图 （2）同相放大器 同相放大器电路的闭环增益为： + － UI U0 R1 R2 R3 同相放大器示意图 （3）差动放大器 + － UI1 U0 R1 R2 R3 UI2 R4 UN UP 差动放大器 根据理想运放条件和虚断的概念，可得： 通常取R1=R3，R2=R4，又有UP=UN，所以可得电路的增益为： 可见，差动放大器的输出电压与输入电压差成正比。 （4）电荷放大器 + － Q U0 电荷放大器示意图 Cf 如图，由于放大器的直流输入电阻很高，传感器的输出电荷Q只对电容Cf充电，Cf上的充电电压即为电荷放大器的输出电压： 二、测量放大器 运算放大器对微弱信号的放大，仅适用于信号回路不受干扰的情况。然而，传感器的工作环境往往比较恶劣，在传感器的输出端上经常产生比较大的干扰信号，有时是完全相同的，即共模干扰。对简单的反相输入或同相输入接法，由于电路结构的不对称，抵御共模干扰的能力很差，故不能用在精密测量场合，因此需要引入另一种形式的放大器，即测量放大器，又称仪用放大器、数据放大器，它广泛用于传感器的信号放大，特别是微弱信号及具有较大共模干扰的场合。 + － A1 + A2 － + A3 － UI1 UI2 U0 RG R1 R1 R2 R2 R2 R2 测量放大器原理图 测量放大器由三个运放放大器组成，期中A1、A2两个同相放大器组成前级，为对称结构。输入信号加在A1、A2的同相输入端。 A3是增益为1的差动放大器。RG为增益调节电阻，测量放大器中只有RG为外接电阻。 测量放大器是在单运放基础上发展起来的专用集成放大器，其差动输入阻抗高、共模抑制比高、偏置电流低、有良好的温度稳定性及噪声单端输出和增益调整方便等优点，因此适用于传感器电路中。 目前，国内外已有不少厂家生产了许多型号的单片测量放大器芯片，供用户选用。如美国Analog Devices公司生产的AD612、AD614、AD521和AD522等。国内生产的有ZF603、ZF604等。 三、程控增益放大器 当传感器的输出与自动测试装置或系统相连时，特别是在多路信号检测时，各检测点因所用的传感器不同，即使同一类型传感器，根据使用条件的不同，输出信号电平也有较大的差异，通常从微伏到伏，变化范围很宽。由于A/D转换器的输入电压通常规定为0～10V或者±5V，因此若将上述传感器的输出电压直接作为A/D转换器的输入电压，就不能充分利用A/D转换器的有效位，影响测量范围和测量精度。因此必须根据输入信号电平的大小，改变测量放大器的增益，使各输入通道均用最佳增益进行放大。为满足此需要，在含有微机的检测系统中通常采用一种新型的可编程增益放大器PGA（Programmable Gain Amplifier）。它是通用性很强的放大器，其特点是硬件设备少，放大倍数可根据需要通过编程进行控制。 目前，测控系统中使用的可编程增益放大器主要有：浮点放大器型、增益电阻切换型和D/A转换型。 （1）浮点放大型 它是通过数控开关来增加或减少串接放大器的节数，以此改变放大器的总增益，如图。这种数控增益放大器在数字地震仪中称为浮点放大器。 图（a）中的每节放大器的增益均为22。开关K0～K7称为增益开关，受增益逻辑电路控制，任