数控机床中圆弧插补过程的简化.pdfVIP

数控机床中圆弧插补过程的简化 何超张道掀 武汉市成人教育学院武汉市广插电视大学 武汉市自治街水丰里ll号邮编4：j0022 摘要 本文给出了一种简化的圆弧插补方法，无须判剐是顺圆还是逆圆，圆弧所在象限，也无须 判别线形，确定进给方向，选择偏差计算公式，只用～种统一的步骤和统一的偏差计算公式即可 顺利地进行插补．可大大减轻编程的工作量和操作步骤。 关键词 简化的圆弧插补方法 统一的步骤统一的偏差计算公式 还 插补，都是以圆心为坐标原点．给出圆弧起点坐标(X。，Y。)和终点坐标(Xc，Yc) 要说明是顺圆还是逆圆，并判定该段圆弧所在象限，然后才能进行插朴过程。这样，共有 八种线形。插补时，还要根据不同线形，确定进给方向．选择偏差计算公式，等等，十分 繁琐。笔者采用一种新的方法，无须判断顺圆逆圆及象限，也无须判断是什么线形，只用 一种统一的步骤和统一的偏差计算公式即可顺利地进行插补。具体说明如下： 第一步，根据圆弧起点坐标(x。．Y。)和终点坐标(Xe，Ye)，确定进给的增量方向与 减量方向。比较l 量方向。Y方向可类似讨论。由于我们讨论的圆弧限于一个象限内，显然，当X坐标为 进给增量方向，则v坐标为进给减量方向，反之亦然． 第二步，偏差判别及进给方向的确定： 圆上时，偏差≥O．向减量方向进一步。 第三步．进给后的新偏差的计算和新动坐标的计算： F1=F±2|x|÷l或P‘=F士2|r／,iL1、 向x方向进给的，选用前式；反之，选后式。 向增量方向进给的，取“+”号：向减量方向进给的，取n”号。 新动坐标的计算公式为： Yl=Y t乱 {x’|：lxl±i 或 x’=X }y’?：fr／±j (2j) 向增量方向进给的，取“+”号；向减量方向进给的，取“一”号。进给坐标的原符号不变。 来进给的坐标的值和符号均不变。 第四步，终点判别。这和原有理论一样．不赘述。 当然，上述圆弧仅限于～个象限内。插补过程的程序框图如下： 艟扑并始 韧蛤化xe，z口．Te，T n-lXe-Xo…Te—To ．2S4- 序弓 偏差判别 进给 偏 差 计 算 终点判别 F=OXo=一10Yo=OXe=一6Yj=一8 n=】2 【j x为减量方向 Y为增量方向 l F=0 +AXF’=F一2【XI+1=一19，x=一9，Y=O n=ll 2 F0 ～△Y n=l(J F’=F+2|YI十1=一18，X-一9，Y=一1 3 F【】 一△Y n=9 F’=F‘2lYI+l-一15．x=--9，y-一2 4 F(1 一△Y F’=F+21Y【+l=一10．x=一9，Y=一3 n=8 5 F0 一△y F’=F+2 JF7 y?+i=--3。x=一9，y=--