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第三章 直流电机原理 电机与拖动 第三章 直流电机原理 1 目录 3.1 直流电机的用途及基本工作原理 3.2 直流电机的主要结构与额定值和型号 3.3 直流电机的磁路、空载时的气隙磁密与空载磁化特性 3.4 直流电机电枢绕组 3.5 电枢电动势和电磁转矩 3.6 直流发电机原理 3.7 直流电动机原理 3.8 他励直流电动机的机械特性 3.9 串励和复励直流电动机 3.10 直流电机的电枢反应和换向 第三章 直流电机原理 3.1 直流电机的用途及基本工作原理 3.1.1直流电机的用途 直流电机分为直流电动机和直流发电机。直流电动机的应用场合 很多，这是因为直流电动机的起动性能和调速性能好，过载能力大， 易于控制。 3.1.2 直流电动机的基本原理 加于直流电动机的直流电源， 借助于换向器和电刷的作用， 使直流电动机电枢线圈中流过 的电流，方向是交变的，然而 电枢线圈所处的磁极也是同时 交变的，从而使电枢产生的电 磁转矩的方向恒定不变，确保 直流电动机朝确定的方向连续 旋转。 3 第三章 直流电机原理 直流电动机的基本工作原理 直流电动机的基本工作原理 b 换向器作用： 电刷 将外部直流电 N I F n 转换成内部的 a F d T 直流电，以保 持转矩方向不 c I 变。 S 换向片 – U –– UU – U + ++ + 直流电从两电刷之间通入电枢绕组，电枢电流方向如图所示。由于 换向片和电源固定联接，无论线圈怎样转动，总是S极有效边的电流方向 向里, N极有效边的电流方向向外。电动机电枢绕组通电后中受力(左手 定则)按顺时针方向旋转。 4 第三章