《电机与拖动》第1章 直流电机的结构和工作原理.ppt

模块1 直流电机及其拖动 第1章 直流电机的结构和工作原理 本章要点 直流电机的基本结构和工作原理。 直流电机的电枢绕组、磁场、电动势和电磁转矩。 直流电机的基本方程式。 直流电机的运行特性和工作特性。 本章主要内容 1.1 直流电机概述 1.2 直流电机的结构和工作原理 1.3 直流电机的磁场、电枢电动势、电磁 转矩、电磁功率 1.4 直流电机的基本公式 1.5 直流电机的基本特性 1.1 直流电机概述 1.2 直流电机的结构和工作原理 直流电机的结构图如图1-3所示，其组成是： 1.2 直流电机的结构和工作原理 1、定子 1.2 直流电机的结构和工作原理 每一台直流电机上都有一个铭牌，用来标注直流电机的型号、额定值、励磁方式等，如图1-13所示。 1.2 直流电机的结构和工作原理 1.2 直流电机的结构和工作原理 1.2 直流电机的结构和工作原理 1.2 直流电机的结构和工作原理 1.2 直流电机的结构和工作原理 1.2 直流电机的结构和工作原理 1.2 直流电机的结构和工作原理 1.2 直流电机的结构和工作原理 1.3 直流电机的磁场、电枢电动 势、电磁转矩、电磁功率 1.3 直流电机的磁场、电枢电动 势、电磁转矩、电磁功率 1.3 直流电机的磁场、电枢电动 势、电磁转矩、电磁功率 1.3 直流电机的磁场、电枢电动 势、电磁转矩、电磁功率 1.3 直流电机的磁场、电枢电动 势、电磁转矩、电磁功率 1.3 直流电机的磁场、电枢电动 势、电磁转矩、电磁功率 1.3 直流电机的磁场、电枢电动 势、电磁转矩、电磁功率 1.3 直流电机的磁场、电枢电动 势、电磁转矩、电磁功率 1.3 直流电机的磁场、电枢电动 势、电磁转矩、电磁功率 1.4 直流电机的基本公式 1.4 直流电机的基本方程式 1.4 直流电机的基本方程式 1.4 直流电机的基本方程式 1.4 直流电机的基本方程式 1.4 直流电机的基本方程式 1.5 直流电机的基本特性 1.5 直流电机的基本特性 1.5 直流电机的基本特性 1.5 直流电机的基本特性 1.5 直流电机的基本特性 1.5 直流电机的基本特性 1.5 直流电机的基本特性 1.5 直流电机的基本特性 1.5 直流电机的基本特性 本章小结 直流电机的结构可分为定子与转子两大部分。 直流电机是根据电磁感应原理实现机械能与直流电能相互转换的旋转电机。 电枢绕组是电机中实现能量转换的关键部件 。磁场是传递能量的媒介。 直流电机的基本方程式包含电动势平衡方程式、功率平衡方程式和转矩平衡方程式。 电机的运行特性。 他励直流电动机的工作特性。 3．励磁方式 励磁绕组获得励磁电流的方式称为励磁方式，如图1-14所示。 图1-14 直流电机的励磁方式 a）他励 b）并励 c）串励 d）复励 三、直流电机的工作原理 1．直流发电机的基本工作原理 图1-15 直流发电机工作原理模型 当原动机拖着电枢以一定的转速在磁场中逆时针旋转时，根据电磁感应原理，线圈边ab和cd以线速度v切割磁力线产生感应电动势，其方向用右手定则确定。在图中所示的位置，线圈的边ab处于N极下，产生的电动势从b指向a；线圈的cd边处于S极下，产生的感应电动势从d指向c。从整个线圈来看，电动势的方向为d c b a。反之，当ab边转到S极下，边cd转到N极下时，每个边的感应电动势 方向都要随之改变，于是，整个线圈的感应电动势方向变为a b c d。所以线圈中的感应电动势是交变的。 为了在电刷上得到直流电动势，就要利用到换向器。在图1-15所示的时刻：线圈ab的边处于N极下，电动势的方向从b向a引到电刷A，所以电刷A的极性为正。当线圈转过180°，线圈ab边与cd边互换位置，使cd边处于N极下时，于是cd边与电刷A接触，其电动势的方向是从c向d引到电刷A，电刷a的极性仍为正。同理可分析出电刷B极性为负。进一步观察可以发现，电刷A总是与旋转到N极下的导体接触，所以电刷A总是正极性。而电刷B总是与旋转到极下的导体接触，所以电刷B总是负极性，故在电刷A、B之间得到的是脉动直流电动势。当电枢上分布的线圈足够多时，就可使脉动程度大为降低，得到平滑的直流电动势。 2．直流电动机的基本工作原理 图1-16 直流电动机工作原理模型 原来电刷A通过换向片1与经过N极面下的导体ab相连，现在电刷A通过换向片2与经过S极面下的导体cd相连，原来电刷B通过