PulsON 410超宽带基站雷达模块数据表.pdf

P410模块数据表 1 概述 PulsON® 410测距与通信模块（P410 RCM）和单基站雷达模块（P410 MRM）使用相同硬件。 P410既是一个超宽带（UWB）无线电收发器，也是一个雷达传感器。P410提供如下功能：  精确可靠地测量2个P410模块之间的距离并且以很高的速率进行更新  支持两种不同的测距技术：双向飞行时间和粗略距离估计  在两个或者多个P410模块之间传送数据  和上一代模块P410兼容，两者之间具有互操作性  可以作为一个单基站雷达工作  P410可能作为一个混合装置工作，既是测距电台也是一个雷达传感器 用户通过一个简单的应用程序界面（API）来控制和监测P410模块，两者可以通过USB或者串 行口连接。Vista 32/Vista 64/Win7 32/Win7 64操作系统都提供相应的USB驱动程序支持。 这个界面提供用户用来设计做为测距电台的多个P410模块联网系统和做为单个或者多系统雷 达的应用所需的所有命令和功能。 为辅助展示P410做为测距电台和雷达传感器的性能，Time Domain公司提供了基于两台PC的 图形用户界面（GUIs）。这些图形用户界面（GUIs）帮助用户练习所有的应用程序界面（AP I）命令并且提供以下功能：  它们为程序员提供了一个主机应用程序通过 API 和 P410 进行交互的可视范例；  它们允许用户评估测距与通信性能；  它们允许用户通过使用一个样品运动检波器、一个样品检测处理器和一个原始和已 处理雷达扫描数据图形显示器来评估雷达性能；  它们允许系统分析员检视、采集和记录原始测距和雷达数据以便于为具体应用开发 量身定做的算法和策略； Time Domain公司还提供一个C语言和MATLAB范例程序代码来展示界面和硬件性能。 Time Domain公司还将在近期内为产品提供以下功能：  双基 雷达  单基站雷达  测距/通信网络 2 使用P410做为测距无线电台 P410测距与通信模块如图1，具有尺寸小，功耗低，经济实惠 ,可以提供精确和高刷新速率距 离测量等特点，和传统的 RFID/RTLS设备相比，该模块具有更好的操作性能。这个设 备是设 计作为一个OEM模块使用的。 图1：带有Broadspec天线的P410测距与通信模块 Time Domain公司不把提供一个标准的网络作为用户程序界面（API）的一部分。做为替代， Time Domain公司专注于提供一个稳健的平台和一个功能齐全，灵活的接口。这个侧重包括 物理层和链路层的所有方面，以及一些额外的机制来支持各种各样的网络架构的实施。请参 考如下图2中的一个系统的框图。 图2：一个P410测距与通信模块的系统接口图 P410测距与通信模块的主要特点  在高度多径和高杂波环境下的优异性能  相干信号处理扩展了操作距离  直接连续脉冲采样允许接收波形的测量（由此产生的波形可提供给用户测距优化）  双向飞行时间（TW-TOF ）测距技术提供了高精度测距与业界领先的更新率  粗略距离估计（CRE ）技术通过使用收到的领先信号强度并且周期性地对估计值进 行基于偶尔双向飞行时间（TW-TOF ）距离测量的再校准来估算来自一个发射单元 距离；  UWB芯片组实现了低成本，小尺寸和低功耗操作  UWB波形和伪随机编码确保一个非常小的类似噪声的射频足迹的发送  从3.1GHz到5.3 GHz的射频发送，中心频率是4.3GHz  两个用户可配置的单或双天线操作的天线端口  射频发射符合FCC规定  每个单元是一个完整的的收发器  7.6 x 8.0 x 1.6厘米的电路板  USB或串行接口  几个睡眠模式允许用户降低功耗  可以和P410模块进行互操作 P410测距与通信模块的典型应用  中等速率无线通信的点对点测距  在多路径等不利条件下扩展GPS的功能  为惯性导航去除漂移增强功能  机器人的导航和跟踪