机械设备控制技术Chapter2-v2003.ppt

(1)用三位换向阀的卸载回路 利用中位机能为M型、H型、K型的三位换向阀处于中位时，使泵的输出油液经换向阀的油口直接回油箱而卸载。图2—7a所示为采用M型中位功能的电磁换向阀的卸载回路。 这种卸载回路结构简单，但当压力较高、流量较大时容易产生冲击，只适用于低压、小流量的液压系统。 * (1)用三位换向阀的卸载回路 在高压、大流量系统中应采用电液换向阀来卸载，如图2—7b所示。 * 这种回路必须在回油路上串接背压阀，以使泵处于卸荷状态时，系统仍保持0.2～0.3MPa的压力，以供控制油路操纵使用。 (2)用二位二通换向阀的卸载回路 如图2—8所示，当执行件停止工作时，二位二通电磁阀通电，泵的输出油液经二位二通电磁阀回油箱，实现卸载。二位二通电磁阀流量规格应与液压泵的额定流量相适应。 * (3)用先导式溢流阀的卸载回路 如图1—39c所示为采用二位二通电磁阀控制先导式溢流阀的卸载回路。 * 这种回路卸载时较平稳且二位二通电磁阀可选用小流量规格。 四、保压回路 保压回路的功用是使液压系统的执行件行程终止后，仍能保持其工作压力。 如机械手夹紧缸夹紧工件后要求保持其压力，又如塑料注射机的注射缸，注射完后要求保持其压力一定时间。 在定量泵系统中，设置溢流阀可实现保压，但效率低，油易发热。 * 四、保压回路 图2-9所示为用蓄能器保压而液压泵卸荷的回路。 当三位四通电磁阀左位工作时，液压泵向蓄能器和夹紧缸左腔供油，活塞向右运动。 在工件夹紧时，系统压力升高，当压力达到压力继电器的开启压力时，压力继电器发出信号，使二位电磁阀通电，液压泵卸荷，由蓄能器向夹紧缸补油保压。 当压力降低到压力继电器复位压力时，二位电磁阀断电，液压泵再次向夹紧缸和蓄能器供油。显然这种回路功率损失少，系统效率高。 * 五、平衡回路 平衡回路的功用：防止垂直放置的液压缸及其工作部件在上位停止时因自重的作用而自行下滑，或在下行运动中超速运动，使运动不平稳。 平衡回路的工作原理：在液压缸下行时的回油路上设置适当的阻力，给液压缸下腔施加一压力，以平衡自重。 常见的平衡回路有以下几种： (1)采用单向顺序阀的平衡回路 (2)采用液控顺序阀的平衡回路 (3)采用液控单向阀的平衡回路 * (1)采用单向顺序阀的平衡回路 如图2-10a所示，顺序阀的调定压力应稍大于工作部件自重在液压缸下腔中产生的压力。 * 活塞下行时，由于背压的存在，运动较平稳，但功率消耗较大，因此仅适用于负载较小且变化不大的场合。 (2)采用液控顺序阀的平衡回路 当换向阀处于中位时，液控顺序阀关闭，使液压缸锁紧。 当YA1通电时，活塞向上运动。 当YA2通电时，压力油进入液压缸上腔，并进入液控顺序阀的控制口，打开顺序阀，液压缸下腔回油，活塞下行。当活塞下行过快时，必然使液压缸上腔油压降低，使顺序阀关小，阻止活塞迅速下降。这时由于液控顺序阀关小，液压缸上腔油压上升，使液控顺序阀的开口又开大。 因此，液控顺序阀的开口处于不稳定状态，活塞运动平衡性差。 * (3)采用液控单向阀的平衡回路 前两种平衡回路中运动部件在长时间停止时，都会因顺序阀的泄漏而缓慢下滑。为此，可采用图2—10c所示的液控单向阀的平衡回路。 回路中的单向节流阀不仅可起到在液压缸下行时，使液压缸下腔形成压力以平衡自重的作用，还可起调速作用。 当换向阀处于中位时，液压缸上腔失压，液控单向阀迅速关闭，运动部件立即停止运动并被锁紧。 这种回路由于液控单向阀是锥面密封，泄漏极小，因此闭锁性能良好。 * 2.5电气控制系统图 定义：电气控制系统中各电气元件及其联接关系的图称为电气控制系统图。 分类：电气控制系统图包括电气原理图、电气安装图和电气接线图三类。 * 一、电气原理图 电气原理图：表示电气线路工作原理以及电气元件相互作用和关系。绘制电气原理图时，一般应遵循以下规则： 1)从电源到电动机(或大负载)间的电路称为主电路。主电路通过大电流，用粗实线绘制。除主电路外的其它线路称控制电路，控制电路通过小电流，用细实线绘制。一般主电路画在左侧，控制电路画在右侧。 2)电气线路中，同一电器的各导电元件如线圈和触点通常分开画，但必须用同一文字标示。 3)电气控制线路的全部触点都按“常态”绘制。对接触器、继电器的触点按吸引线圈未通电状态画；对按钮、行程开关的触点按不受外力作用时的状态画。图2—31为CW6132车床控制线路电气原理图。 * * 一、电气原理图 4)原理图上方框格将图分成若干图区，并标明该区电路的用途和作用；原理图下方的1、2、3、……数字是图区的编号，便于检索电气线路和阅图。 5)线路各接点标记： 三相交流线用L1、L2、L3标记。电源开关之后的三相线分别用U、V、W和数字表示。 控制电路采用阿拉伯数字编号