机电传动控制7.1.ppt

7.1 常用控制电器与执行电器 一、手动电器 二、自动电器 三、主令电器 四、熔断器 一、手动电器 1、刀开关 2、转换开关 1. 刀开关（P137） 用途 结构最简单且应用最广泛的手控低压电器，广泛用于照明电路和小容量（5.5kW）、不频繁起动的动力电路的控制电路中，主要用作电源与用电设备分离的隔离开关。 结构 注意事项 安装时，瓷底应与地面垂直，手柄向下，易于灭弧，不得倒装或 平装。 倒装时手柄可 能因自重落下而 引起误合闸，危 及人身和设备安 全。 2. 转换开关（组合开关） （P138） 定义 特殊刀开关，刀开关的操作手柄是在垂直于安装面的平面内向上/下转动，而转换开关的操作手柄是在平行于安装面的平面内向左/右转动。 由数层动、静触片组装在绝缘盒而成。动触点装在转轴上，用手柄转动转轴使动触片与静触片接通与断开，可实现多条线路、不同联接方式的转换。 用途 多用在机床电气控制线路中，作为电源的引入开关；也可以用作不频繁地接通/断开电路、换接电源和小容量电动机的正反转和星三角起动等。 转换开关结构 二、自动电器 1. 接触器 2. 继电器 3. 自动空气开关 触头的结构形式 灭弧栅灭弧原理 短路环 交流电磁铁的磁通是交变的，线圈磁场对衔铁的吸引力也是交变的。 当交流电流过零时，线圈磁通为零，对衔铁的吸引力也为零，衔铁在复位弹簧作用下将产生释放趋势，这就使动、静铁心之间的吸引力随着交流电的变化而变化，从而产生振动和噪音，加速动、静铁心接触面积的磨损，引起结合不良，严重时还会使触点烧蚀。 为了消除这一弊端，在铁心柱面的一部分嵌入铜环，即短路环 。 1）电磁式继电器 2）热继电器 3）时间继电器 4）速度继电器 1）电磁式继电器 继电器：用于控制电路，电流小（不大于5A ）， 无灭弧装置，可在电量（电流、电压） 或非电量（时间、温度、压力、速度） 的作用下动作。 （1）电流继电器 根据输入电流大小而动作的继电器。 a.过电流继电器 电动机正常工作时—继电器不动作，动断触头闭合 电动机短路或过载时—继电器吸合，动断触头打开 b.欠电流继电器（只有直流） 电动机正常工作时—继电器吸合，动合触头闭合 电动机励磁电流过小时—继电器释放，动合触头打开 （2）电压继电器 根据输入电压大小而动作的继电器。 a.过电压继电器（只有交流） 线圈端电压超过整定值时—继电器吸合，动断触头打开 b.欠电压继电器 线圈端电压低于整定值时—继电器释放，动合触头打开 （3）中间继电器 特点：触点容量小，触点数目多。 作用：将一个信号变成多个输出信号或将信号放大，起信号中转作用，用于传递信号和同时控制多个电路；用于控制线路；也可直接用于控制小容量电动机（ 10A以下可替代接触器控制）或其他电气执行元件。 2）热继电器（P145） 用途：利用电流热效应原理工作的保护电器，与接触器配合使用，在电路中用作电动机的过载保护。 基于双金属片的热继电器，主要组成：热元件、双金属片和常闭触点。 用于长期过载保护 电动机正常启动或短时过载时 不能用于短路保护 3）时间继电器（P165） 定义：从线圈通电或断电起，其触点经过一段时间延时后才动作。适用于定时控制。 分类：电磁式、阻尼式、电子式（晶体管、数字式）。 延时方式：通电延时和断电延时。 通电延时：线圈通电后延迟一定时间，触头才动作；当线圈断电时触头瞬时复原。 断电延时：线圈通电时触头瞬时动作；当线圈断电后，经过一定时间的延迟，触头才复原。 4）速度继电器（P167） 用途 主要用于笼型异步电动机的反接制动控制。 符号 结构及工作原理 3. 自动空气开关(P155) 用途 集控制和多种保护功能于一身： （1）完成接通和分断电路 （2）对电路或电气设备发生的短路、过载、失压等故障进行保护 符号 三、主令电器 发布指令的电器。其信号指令通过继电器、接触器和其它电器的动作，接通和分断被控制电路，以实现对电动机和其它生产机械的远距离控制。 分类： 按钮 万能转换开关 主令控制器 行程开关 1. 按钮（手动控制电器） (P