河南科技大学液压与气压传动第三章液压执行元件.pdf

压与气压传动 第三章 液压马达与液压缸 第三章 压执行元件 v液压执行元件： 压能→机械能 v分为：液压马达－输出旋转运动 液压缸－输出直线运动 v本章重点 第一节 压马达 .液压马达概述 v 液压马达是液压系统的执行元件，它把输入油液的 压力能转换为输出轴转动的机械能，用来推动负载 作功。 液压马达类型: v 结构形式:齿轮式、叶片式、柱塞式和其它形式 v 转速:高速小转矩(额定转速高于500r／min)和低速 大转矩(额定转速低于500r／min) v 排量可否调节:定量马达和变量马达 （一）工作原理 叶片马达： v 处于不同油腔的叶片的不 平衡液压力作用，产生轴的 转动，从而输出转矩； v 叶片：径向放置 根部通压力油，并有 梭阀保证正、反转时都能和压油腔相通。 根部设置预紧弹簧，保证起动密封 v 叶片式 压马达体积小、转动惯量小、泄漏大、低 速工作不稳定，用于高速小转矩应用。 压马达与液压泵的区别 v 1.液压马达工作中需要正反转，在结构上应具有对称性，并 具有单独的泄油口。 v 2.液压泵由原动机驱动，而液压马达由具有一定压力的液压 油驱动，因此时刻要求保证进油腔和排油腔可靠隔离。 v 3.液压马达不能仅靠切断进出油口实现制动，需依靠机械制 动装置的辅助实现可靠制动。 v 4 .液压马达必须有较大的起动扭矩，要求保证初始密封性。 如：叶片马达必须在叶片根部装上弹簧，以保证叶片始终贴 紧定子内表面，以便马达能正常起动。 v 5.液压泵在结构上需保证具有自吸能力，而液压马达就没有 这一要求。 （二） 压马达的性能参数 v 工作压力与额定压力 工作压力p ：马达输入油液的实际压力。大 小取决于马达负载，马达进出口压力的差值 称为马达的压差 p 。 额定压力p s ：能使马达连续正常运转的最高 压力。 v 流量与容积效率 输入马达的实际流量q ＝q ＋ q t 其中：q 为理论流量，马达在没有泄漏时， t 达到要求转速所需进口流量。 容积效率η ＝q / q ＝1- q / q v t v 排量与转速 排量V：为η等于1 时输出轴旋转一周所需油液体积。 V 转速：n ＝q / V ＝q η / V t V v 转矩与机械效率 在不考虑损失的情况下： pq ＝T ω t t 理论输出转矩Tt ＝ p V/ 2 π 实际输出转矩T ＝ p V η/ 2 π m 机械效率η ＝T/T 起动机械效率η ＝T /T m t m0 0 t v 功率与总效率 η＝P / P ＝T 2 πn/ p q ＝η η o i v m 式中 P 为马达输出功率，P 为马达输入功率。 o