2011测量第七章.ppt

测 量 学 主讲：郭朝霞      24颗卫星(21+3) 6个轨道平面 55o轨道倾角 20200km轨道高度(地面高度) 12小时(恒星时)轨道周期 5个多小时出现在地平线以上(每颗星)  测地型GPS接收机 7.3.1 GPS基础概念    7.3.2 GPS定位基本原理  此时求得的距离包含多方面的误差，所以称为伪距。真正的距离必须对误差进行各项修正： 分别为电离层和对流层的折射改正；卫星时钟和接收机的钟差改正。 使用载波L1或L2作测距信号，比较载波在卫星处和在接收机处的相位差（φ），也可求取距离： 实际测量时是将卫星传播到接收机天线的余弦载波信号与接收机基准信号比相求出相位延迟（φ）计算伪距。 载波L1，L2的频率比测距码(C/A码和P码)频率高。测距可获得更高的测距精度。 整周未知数—φ包括整波段和不足一波段的小数。实际测量时只能测量不足一整周的部分，整段波数N0无法确定， N0称为整周未知数或整周模糊度。 对卫星进行连续跟踪观测时，接收机内设有计数器，计算锁定卫星时间t0后的所有整周期数直至时间tk，则： 如果信号没有失锁，则每一个观测值包含同一个初始整周未知数N0 ，必须设法先解算出初始整周未知数，取得总观测值。 如果在观测过程中，卫星信号暂时受阻或计时器暂时故障，计数中断，使得 将丢失，这种现象叫做整周跳变，简称周跳。 求取整周未知数和消除整周跳变是载波相位定位的关键问题。 绝对定位和相对定位 绝对定位又称为单点定位，这是一种采用一台接收机进行定位的模式，它所确定的是接收机天线的绝对坐标。 相对定位是用两台GPS接收机，分别安置在两测点，两测点的连线称为基线。接收机同步接收卫星信号，用相同卫星相位观测值的线性组合解算基线向量在WGS-84坐标系中的坐标增量(Δx,Δy,Δz)，确定它们的相对位置。 用两台GPS接收机，分别安置在两测点， 两测点的连线——基线。 同步接收卫星信号， 用相同卫星相位观测值的线性组合 解算基线向量在WGS-84坐标系中的坐标增量(Δx,Δy,Δz)， 确定它们的相对位置。 若一个测点坐标已知，就可推算出另一个测点坐标。 根据相位观测的线性组合形式： 载波相位相对定位——单差法、双差法和三差法。 GPS定位的误差源 将一台GPS接收机安置在基准站上进行观测。根据基准站已知精密坐标，计算出基准站到卫星的距离改正数，并由基准站实时将这一数据发送出去。用户接收机在进行GPS观测的同时，也接收到基准站发出的改正数，并对其定位结果进行改正，从而提高定位精度和速度。 南方测绘灵锐S82双频蓝牙通讯RTK GPS接收机 每一卫星播发一个伪随机测距码信号，该信号大约每1毫秒播发一 次 接收机同时复制出一个同样结构的信号并与接到的卫星信号进行比较 由信号的延迟时间 (τ)推算出卫星至接收机的距离 7.3.2 伪距法测距原理 τ 接收到的卫星测距码 接收仪 复制出的 测距码 7.3.3 载波相位测量法定位原理 载波相位观测值的周跳和整周未知数 7.3.5 相对定位 与GPS卫星有关的因素 SA技术 人为的降低广播星历精度(ε技术) 卫星星历误差 卫星钟差 卫星信号发射天线相位中心偏差 与传播途径有关的因素 电离层延迟 对流层延迟 多路径效应 与接收机有关的因素 接收机钟差 接收机天线相位中心误差 接收机软件和硬件造成的误差 7.3.6 RTK定位 GPS静态定位主要用于建立各级测量控制网。 7.4.1 GPS静态测量 第四节 GPS定位技术的实施 GPS布网 外业施测 内业计算 1、GPS布网方法 GPS网的精度指标，通常以网中相邻点之间的距离 误差来表示的，其具体形式如下： ?=±?a2 + (b·d)2 ?—距离中误差(mm) a—固定误差(mm) b—比例误差系数(ppm) d—相邻点的距离(Km) 充分考虑建立GPS控制网的应用范围 采用分级布网的原则 GPS测量的精度标准 国家测绘局1992年制订的我国第一部“GPS测量规范”将GPS的精度分为A—E五级(见下表)。其中A、B两级一般是国家GPS控制网。C、D、E三级是针对局部性GPS网规定的。 GPS网设计的一般原则 应通过独立观测边构成闭合图形，以增加检核条件，提高网的可靠性。 应尽量与原有地面控制网相重合，重合点一般不少于3个，且分布