第4章GPS卫星的导航电文和卫星信号.pptVIP

GPS测量原理及应用 石双忠 徐州师范大学测绘学院 * * 第四章 GPS卫星的导航电文和卫星信号 内容提要 GPS卫星的导航电文 GPS卫星信号 GPS卫星位置的计算 GPS接收机基本工作原理 §4.1 GPS卫星的导航电文 §4.2 GPS卫星信号 4.2.1 概述 载波：L1， λ1=19.032cm L2， λ2=24.42cm 测距码： C/A码（粗码） P码（精码） 数据码：导航电文 显然 在L1中包含P码、D码、C/A码 在L2中包含P码和D码 卫星时钟基本频率是：10.23MHZ 所有的信号由此时钟控频率制下产生 4.2.2 伪随机噪声码的产生及特性 用来表达某种信息的二进制数的组合，是一组二进制的数码组合。 可以表示成以0和1为幅度的时间的函数。 码元幅度的取值完全无规律的码序列。即一组码序列u (t)，对某一时刻来说，码元是0或1完全是随机的，其出现的概率均为1/2。 随机码的特性：自相关性特别好，用自相关系数表示 自相关系数：将随机序列u (t)平移k个码元，得到一个新序列u’(t)，如果两随机序列对应的码元中，相同的码元数为An，相异的码元数为Bn，则 码： 随机码： 所谓自相关性好就是：当k=0时，R(t)=1，当k≠0时， R(t)=0 因此可以用自相关系数来判断两个序列的对齐程度 伪噪声吗，简称PRN (Pseudo Random Noise) 表述形式：信号波形x(t)、信号序列{x}，如图 模二和的运算规则： 伪随机码： m序列的产生——伪随机码 最长线性移位寄存器 (抽头式反馈移位器) 四级D触发器 所谓“移位”就是在脉冲的作用下，xi的状态转移到xi-1处。 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 {x1} 0 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 0 {x5} 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 触发器1 触发器2 触发器3 触发器4 状 态 名 称 m序列的突出特点：良好的相关性 自相关系数： n为移位寄存器的级数 自相关图： 由此可以看出，m序列的自相关只有两种取值1或-1/m，这一特性非常重要，GPS信号接收机就是利用这一特性使所接收的伪噪声吗和机内产生的伪噪声吗达到同步对齐，以测量距离，同时捕获和识别来自不同GPS卫星的伪噪声码，解译出他们所传送的导航电文。 4.2.3 粗码C/A码 码长：N=210-1=1023bit，码元宽：0.98μs，相当于293.1m，周期：1ms 共有1025种，从中选择32个以PRN1，PRN2，…，PRN32命名 也叫捕获码，伪距测量的误差为29.3-2.93m，所以叫粗码 C/A码的作用:卫星识别码,捕获码,测距 4.2.4 精码P（y）码 码率：10.23MHZ 码长：2.35×1014，相当于267天，38周,共37种P码 码元宽度：0.098μs，相当于29.3m 测距误差：2.93-0.293m，比C/A精度高，所以叫精码 每种码截取7天周期长 的部分，分配到32个卫星上和5个地面站上，叫做码分多址（CDMA） 接收机先捕获到C/A码，然后根据导航电文中的转换码，再获取P码 P码是美国军方专用的，从1994年1月31日起实施AS政策，在P码上增加一个极度保密的W码，形成新的Y码，绝对禁止非特许用户使用，因此，我们的接收机即使能接收到P码，也不是原来意义上的精码。 P码的作用:卫星识别码,测距. 观测值文件 §4.3 GPS卫星位置的计算 1. 计算卫星运行的平均角速度 μ为WGS-84坐标系中的地球引力常数，且μ=3.986005×1014m3/s2 2. 计算归化时间 3. 观测时刻卫星平近点角Mk的计算 4.计算偏近点角 5. 真近点角Vk的计算 6. 升交距Φk的计算 7. 摄动改正项δu，δr，δi的计算 8. 计算经过摄动改正的升交距角 uk、 卫星矢径rk和轨道倾角ik 9.计算卫星在轨道平面内的坐标 10.观测时刻升交点经度Ωk的计算 11.计算卫星在地心固定坐标系中的坐标 12.卫星在协议地球坐标系中