TI杯电子设计：国二 B 电子科技大学-张乐健、陈正华、杨彦兵.pdfVIP

声音引导系统设计报告声音引导系统设计报告 声音引导系统设计报告声音引导系统设计报告 队员队员：张乐健：张乐健 杨彦兵 杨彦兵 陈正华 陈正华 学校学校：电子科技大学：电子科技大学 队员队员：：张乐健张乐健 杨彦兵杨彦兵 陈正华陈正华 学校学校：：电子科技大学电子科技大学 摘要摘要：：本文设计了一个基于低功耗单片机 MSP430F2618 声音引导系统，系统分为 摘要摘要：： 声音检测系统 （主机）和移动声源系统 （从机）两个子系统。主机部分利用传声 器（MIC）接收从机发出的3.2KHz 声音信号，经过前级信号调理电路，完成信号 的检测；由主机控制芯片 MCU 对采集的声音信号进行处理，计算出从机当前位置 信息，再利用无线模块发送指令控制从机运 。从机部分接收主机发送的位置信 息及控制指令，并运用比例积分微分 （PID）控制算法及脉宽调制 （PWM）完成对 电机的控制，从而实现了对移动声源运动状态的控制。此次设计的声音引导系统， 基本完成设计要求，从机平均预置位置误差小于 3cm，达到了题目的基本部分要 求，从机运动速度可达 10cm/s 以上,超过了题目要求。 关键词关键词：：MSP430F2618 NE5532 uPD78F1203 无线收发 PWM 控制 关键词关键词：： Abstract：Abstract ：This paper is about a voice guidance system based on AbstractAbstract ：： a low-power microcontroller MSP430F2618, the system includes two subsystems which are the sound detection system (host) and the moving sound source system (slave). The host part, used a microphone to receive 3.2KHz audio signal which comes from the slave system, to complete the signal detection after the first-level signal conditioning circuit,then calculate the current position information of the slave system by the host MCU to receive and analysis the audio signal, then using a wireless control module to send commands to the slave system make it move as we expect. By receiving data of the location information and control instructions from the host system, and using proportional integral derivative(PID)control and pulse-width modulation (PWM) to control motors to achieve the sound source movement in state. The average position error of the systems is less than 3cm, up to the basic demands; the use of PID algorithm controls make the velocity of the slave system up to 10cm / s, beyond the designed demands. Keyword:Keyword: MSP430F2618 NE5532 uPD78F1203 Wireless Transceiv