基于有限元分析的混凝土泵车臂架优化设计.pdfVIP

第 11卷第 2期 中 国 工 程 机 械 学 报 Vo1．11No．2 2013年4月 CHINESEJOURNALOFCONSTRUCT10NMACHDERY Apr．2013 基于有限元分析的混凝土泵车臂架优化设计 万佳先 。，王安麟 (1．同济大学机械工程学院，上海 201804；2．三一重工泵送研究院，湖南 长沙 410100) 摘要：在设计某型号混凝土泵车臂架 I的基础上，利用有限元方法，对该臂架进行了静力学及频率分析，并根据 分析结果 ，对所设计的臂架模型进行了优化改进，然后根据优化改进的设计结果再次进行了仿真分析，分析结果 明显优于初始设计的模型，同时也证明了利用有限元分析的方法，对产品进行优化改良设计、缩短产品设计周期 具有重要意义． 关键词：混凝土泵车；臂架；有限元分析；静力学 中图分类号：TH122 文献标志码 ：A 文章编号：1672—5581(2013)02—0122—03 FEA-basedoptimaldesign forcantilevercrane ofconcretepumpvehicles W： Jia—xian 一，WANGAn．1in (1．SchoolofMechanicalEngineering，Ton~iUniversity，Shanghai201804，China； 2．PumpConveyingResearchInstituteofSANYHeavyIndustryCo．，Ltd．，Changsha410100，China) Abstract：Basedonthecantilevercranedesignforaspecificconcretepumpvehicle，thestatistiacland frequencyanalysesarefirstconductedusingfiniteelementanalysis(FEA)．Then，theacntilevercrane modeliSoptimallyimprovedforescondarysimulationanalysis．Finally。itiSfoundthattheanalysisresults from improveddesignaremuchbetterthanthoes from initialdesign．Therefore，itisproventhattheFEA methodsignifiestheoptimalproductdesignimprovementanddesigncyclereduction． Keywords：concretepumpvehicle；acntilevercrane；finiteelementanalysis；statics 混凝土泵车是输送混凝土的专用机械，泵车臂 具有重要的影响嘲．本文利用有限元方法 对某型 架系统是支撑混凝土输送管路，实现灵活布料的重 号混凝土泵车的臂架 I进行了优化设计，为后续整 要结构件．泵车在施工作业时，臂架伸展成各种不 个臂架系统的优化设计奠定了基础，同时也为整车 同姿态，形态结构上属于串联机器人系统，在力学 减重 、减少能源消耗提供了技术手段． 上又属于典型的悬臂梁结构，其受力情况复杂[1]， 另外，由于臂架伸展后往往长达几十米(常见的尺 1 静力学分析及结构优化 寸规格为37~60m)，因此，进行臂架设计时，除了 需要考虑单根臂架的力学特征外，还需要考虑整个 混凝土泵车臂架是由多种不同厚度的板材实 臂架系统的质量、刚度、强度、疲劳、频率等多种物 施拼焊而成的典型箱梁式结构．臂架 I一端连接在 理特征[2]．而且，由于臂架伸展的超长结构具有柔 转台上，另外一端与臂架 II连接，承载着后续臂架、 性体的结构特点，因此还需要进行刚体 一柔性体混 连杆、驱动油缸、管路等部件，是臂架系统中承力最 大的结构件．为了实现优化设计，本文在设计了臂 合分析L3]以及实物仿真r4]