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第6章 8051单片机的定时器/计数器 主讲 朱兆优 本章学习要点： (1) 定时器/计数器内部结构、工作原理； (2) 定时器/计数器的控制寄存器设置和工作方式选择； (3) 定时器/计数器初值计算、初始化和中断的应用。 单片机有2个可编程的定时器/计数器T1、T0 2种工作模式： （1）计数器工作模式 （2）定时器工作模式 4种工作方式 (方式0-方式3) 6.1 定时器/计数器的结构 TMOD：选择定时器/计数器T0、T1的工作模式和工作方式。 TCON：控制T0、T1的启动和停止计数，同时包含了T0、T1的状态。 单片机复位时，两个寄存器的所有位都被清0。 6.1.1 工作方式控制寄存器TMOD 8位分为两组，高4位控制T1，低4位控制T0。 （1）GATE——门控位 0：以TR0/TR1来启动定时器/计数器运行。 1：用外中断引脚(INT0*或INT1*)上的高电平和TRX来启动定时器/计数器运行。 （2）M1、M0——工作方式选择位 M1 M0 工 作 方 式 0 0 方式0，13位定时器/计数器。 0 1 方式1，16位定时器/计数器。 1 0 方式2，8位常数自动重新装载 1 1 方式3，仅适用于T0，T0分成两个8 位计数器，T1停止计数。 (3) C/T*——计数器模式和定时器模式选择位 0：定时器模式。 1：计数器模式。 6.1.2 定时器/计数器控制寄存器TCON 低4位与外部中断有关，已介绍。高4位的功能如下： (1) TF1、TF0——计数溢出标志位 (2) TR1、TR0——计数运行控制位 1：启动定时器/计数器工作 0：停止定时器/计数器工作 6.2 定时器/计数器的4种工作方式 6.2.1 方式0 (M1-M0为00)定时器/计数器的框图： 方式0为13位的计数器 ，C/T* 位决定工作模式： 0：开关打在上面，为定时器工作模式； 1：开关打在下面，为计数器工作模式，计数脉冲为P3.4、P3.5引脚上的外部输入脉冲，当引脚上发生负跳变时，计数器加1。 6.2.2 方式1 M1-M0=01，16位的计数器。 6.2.3 方式2 计数满后自动装入计数初值。 M1、M0=10 ，等效框图如下： TL1作为计数器，TH1作常数备份。当TL1计数溢出时，自动将TH1中的值送至TLX，使TLX从初值开始重新计数。 6.2.4 方式3 增加一个附加的8位定时器/计数器，从而具有3个定时器/计数器。 只适用于定时器/计数器T0。T1不能工作在方式3， T1方式3时相当于TR1=0，停止计数（此时T1可用来作串行口波特率产生器）。 1．工作方式3下的T0 T0分为2个独立的8位计数器:TL0和TH0 。TL0使用T0的状态控制位C/T*、GATE、TR0，TH0被固定为一个8位定时器（不能作外部计数模式），并使用T1的控制位TR1和TF1，同时占用T1的中断请求源TF1。 各引脚与T0的逻辑关系如图所示： 2．T0工作在方式3下T1的各种工作方式 当T1用作串行口的波特率发生器时， T0才工作在方式3。 T0处于方式3时， T1可定为方式0、方式1和方式2，用来作为串行口的波特率发生器，或不需要中断的场合。 6.3 定时器/计数编程 6.3.1 定时器/计数器的初始化 1．初始化的步骤 (1) 确定工作方式(即对TMOD赋值) (2) 预置定时器/计数器的初值， (3) 定时器/计数器的中断 设置 (4) 启动定时器/计数器。 2．定时器/计数器初值的计算 计数器模式下：初值=最大计数值-计数值 定时器模式下：初值=最大计数值-定时时间/Tcy 方式0：最大计数值= 213 = 8192，最长定时8192Tcy。 方式1：最大计数值= 216 = 65536,最长定时 65536Tcy 方式2：最大计数值256，最长定时 256Tcy 方式3：定时器0分成两个8位计数器，其最大计数值均为256，最长定时时间均为256×Tcy。 6.3.2 定时器/计数器的编程示例 例6-1 假设系统晶振频率fosc=6 MHz，使用定时器/计数器1作定时，在P1.1上输出周期为1 ms方波。 采用工作方式0 计算初值： 机器周期Tcy = 12/fosc = 12