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12.2 伺服电机 把输入的控制信号转变为角位移或角速度输出 要求：可控性、稳定性、快速响应 直流伺服电机 交流伺服电机 * 第12章 驱动与控制用微特电机 驱动微电机 单相异步电机 伺服电动机 控制电机 测速发电机 自整角机 旋转变压器 第1节 单相异步电动机 单相供电 一相断开 一、由单相电源供电的异步电动机的运行——单相异步电动机的工作原理 单相异步电动机特性： 1）电动机静止时，合成转矩为零，电动机无起动转矩； 2）若外力拖动电动机正向或反向转动，撤去外力后，电动机将继续加速到接近同步转速。 椭圆形旋转磁场的矢量表示 则每极脉振磁通为 设脉振磁场按正弦发布 式中，τ为极距；l为定子铁心长度。 二、单相异步电动机的主要类型和起动方法 分相式电动机的接线图 分相式电动机的定子示意图 分相式电动机的主绕组和辅助绕组空间上相差90°电角度，接在同一单相电源上。在辅助绕组中串入适当的电容、电阻或电感，使两个绕组电流的相位不同。这样就可以在电动机内形成一种旋转磁场，从而产生起动转矩。 1、分相式电动机 1）电阻分相电动机 辅助绕组用细铜丝绕制。起动转矩较小，起动电流较大。 2）电容分相电动机 如果电容选择恰当，电动机辅助绕组中的电流相位超前主绕组电流相位90°，从而起动转矩较大，起动电流较小。 三相异步电动机作单相运行的接线图 罩极式电动机的磁通相量图 罩极式电动机的结构示意图 2、罩极式电动机 穿过短路铜环的总磁通是由两部分磁通合成的， 与未穿过铜环部分的磁通 形成一定的相位差。 1、直流伺服电动机 直流伺服电动机的工作原理 和普通直流电动机相同。 1、电枢控制时直流伺服电动机的特性 电枢控制线路图 1、直流伺服电动机 1、电枢控制时直流伺服电动机的特性 电枢控制线路图 电枢控制时的调节特性 2、交流伺服电动机 （一）工作原理 励磁绕组 交流伺服电动机的工作原理和单相异步电动机相似。为了使电动机在控制电压为零时不转动，需增大转子电阻，使得 ≥1 控制绕组 时， 且单相励磁时的机械特性 （二）基本结构 （三）控制方法 不仅能够控制停止和转动，还要能够控制转速和转动方向。 1、幅值控制——保持控制电压相位不变，改变其幅值进行控制 2、相位控制——保持控制电压幅值不变，改变其相位进行控制 3、幅—相控制——同时改变控制电压的幅值和相位来进行控制 *
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