高性能交流永磁方波同步电机控制系统的研制.pdfVIP

维普资讯 b ， 2 ～ ^[摘要]本文在消化西门子公司6~ (6SC61)型交流伺服控制系统的基础上．采用 自己设计的控制电路 控制逆变器 以构成交流永磁同步 电机伺联系统。文章首先对方渡电机的静动态特性进 行了分折，求出 了转矩表达式 ．在此基础上采用矢量控制的方法，使定子电流和感应 电势 同丰廿，这样 电磁转矩可方便地 用电流控制 ，在具体电路实现中，采用十分成熟的模拟 电路来实现 ，使系统结构简单，控制极为方便： 关键词 服 塑 旦生皇垫茎 鹭 一 、 引言 受 。而永磁 电机如采用瓦形磁钢 ，只要合理设 计磁路 可获得近似方波 的气 隙磁场 ，采用整矩 由于电力 电子技术及微电子技术的发展及 集 中绕组 由逆变器供给方波 电流 ，其气隙磁势 矢量控制技术 的突破 ，高性能交流何服系统越 及供电电流如 图 1所示 。图中磁势为梯形波 ， 来越广泛地被各行各业所采用 ，并充分发挥其 电流为方 波 独特 的优势 在国内数控机床进入实际应用阶段 ，但数 控机床的核心部件—— 电气传动控制装置则依 赖于进 口，特别是交流进给驱动装置与发达国 家水平相距更远 。 根据 “引进 、消化 、吸收、创新”的精神 ．我们 剖析 了西 门子公 司 6SC60(6SC61)型交 流伺服 系统 ，了解 了其工作运行原理及系列化结构设 计 的特点 在此基础上 ，研制 了能够完全取代 6SC60(6SC61)系统 的国产交流调速装置 ，可广 泛用于数控机床 、机器人及一般机床的进给系 因为感应 电势为梯形波 ，包含较多的高次 统 。 谐波 ，并且电机互感为非正弦变化 ，因此大家都 ■ ，． ． 。 ，． 熟悉 的d、q变换理论在这里并不是最有效的分 二、永磁方波同步 电机静态模型 析方法。所 ，在分析和仿真计算中，直接采用 0 一永磁 同步 电机体积小、重量轻 、效率高 ，控 相量法 ，根据转子位置采用分段直流表示感应 制系统较异步 电机控制系统简单 ，特别是与进 给装置直接相连 的电机转子无励磁损耗 ，不存 在发热问题 ，使加工精度提高。但工作在无刷 直流 电机条件下的永磁 同步机 ，其绕组仍采用 心+ 濉 正弦电压供电的多相分布绕组 ． 获得连续变 假设 ： = ：L，L日h=k =Lh=M，而对称三 化的旋转磁场 ，其转矩脉动现象是不可避免的。 桕 电机 中：i+i】+i。=o_故上式变为 ： 如采用绝对位置编码盘及矢量控制技术 ，虽可 实现正弦渡电流供 电，并大大提高系统的控制 [i]=[；][]+r[jM][i]．[i] 特性 ，但成本也随之大幅度上升 ， 致难 以接 2 《机床 电器》1996年第 3期 维普资讯 电磁转矩表达式为：