传感器与检测技术第02章.pptVIP

2.1.2 非线性电位器 非线性电位器是指在空载时其输出电压(或电阻)与电刷行程之间具有非线性函数关系的一种电位器，也称函数电位器。常用的非线性线绕电位器有变骨架式、变节距式、分路电阻式及电位给定式四种。 2.1.3 负载特性与负载误差 1 负载特性—电位器端接有负载电阻时的特性。 2.1.4 电位器的结构与材料 由于测量领域的不同，电位器结构及材料选择有所不同。但是其基本结构是相近的。电位器通常都是由骨架、电阻元件及活动电刷组成。常用的线绕式电位器的电阻元件由金属电阻丝绕成。 2.1.5 电位器式传感器应用举例 2.1.5 电位器式传感器应用举例 2.1.5 电位器式传感器应用举例 2.1.5 电位器式传感器应用举例 2.1.5 电位器式传感器应用举例 4 优缺点： 优点： ① 精度高，测量范围广 ② 频率响应特性较好（响应速度快） ③ 结构简单，尺寸小，重量轻 ④ 可在高(低)温、高速、高压、强烈振动、强磁场及核辐射和化学腐蚀等恶劣条件下正常工作 ⑤ 易于实现小型化、固态化 ⑥ 价格低廉，品种多样，便于选择 缺点： ① 具有非线性，输出信号微弱，抗干扰能力较差，因此信号线需要采 取屏蔽措施； ②只能测量一点或应变栅范围内的平均应变，不能显示应力场中应力梯度的变化等； ③不能用于过高温度场合下的测量。 5 温度效应 温度效应：粘贴在试件上的电阻应变片在环境温度变化时引起的电阻变化，产生虚假效应，这种现象称为温度效应。 两种主要影响因素： ① 敏感栅的电阻温度系数引起的电阻变化； ② 由于热胀冷缩，膨胀系数不同形成的机械形变而引起的电阻变化。 7 绝缘电阻、最大工作电流 应变片绝缘电阻Rm：是指已粘贴的应变片的引线与被测试件之间的电阻值。通常Rm在50～100MΩ以上。 应变片最大工作电流Imax:对已安装的应变片，允许通过敏感栅而不影响其工作特性的最大电流称为应变片最大工作电流。 应变式传感器包括两个部分：一是弹性敏感元件，利用它将被测物理量（如力、扭矩、加速度、压力等）转换为弹性体的应变值；另一个是应变片作为转换元件将应变转换为电阻的变化。 柱力式传感器 梁力式传感器 应变式压力传感器 应变式加速度传感器 1、荷重柱式传感器 柱式力传感器 -ε2 +ε1 截面积S F F F 面积S -ε1 +ε2 b） a） 圆柱式力传感器的弹性元件分为实心和空心两种。 在轴向布置一个或几个应变片，在圆周方向布置同样数目的应变片，后者取符号相反的横向应变，从而构成了差动对。 2、梁力式传感器 力F作用于梁端三角形顶点上，等强度梁内各断面产生的应力相等，故在对长度L方向上粘贴应变片位置要求不严。 梁的形式：横截面梁、双空梁、S形弹性元件 P （b） （a） 应变式压力传感器 3、 应变式压力传感器 测量气体或液体压力的薄板式传感器，如图所示。当气体或液体压力作用在薄板承压面上时，薄板变形，粘贴在另一面的电阻应变片随之变形，并改变阻值。这时测量电路中电桥平衡被破坏，产生输出电压。 圆形薄板固定形式：采用嵌固形式，如图（a）或与传感器外壳作成一体，如图 (b)。 应变片 4、应变式加速度传感器 由端部固定并带有惯性质量块m的悬臂梁及贴在梁根部的应变片、基座及外壳等组成。是一种惯性式传感器。 L 应变片 质量块m 弹簧片 外壳 基座 a 应变式加速度传感器 测量时，根据所测振动体加速度的方向，把传感器固定在被测部位。当被测点的加速度沿图中箭头所示方向时，固定在被测部位。 各种悬臂梁 F F 固定点 固定点 电缆 各种悬臂梁 应变片在悬臂梁上的粘贴及变形 应变式荷重传感器的外形及应变片的粘贴位置 F R 1 R 2 R 4 荷重传感器原理演示 荷重传感器上的应变片在重力作用下产生变形。轴向变短，径向变长。 电子秤 磅秤 超市打印秤 远距离 显示 人体秤 应变式数显扭矩扳手 可用于汽车、摩托车、飞机、内燃机、机械制造和家用电器等领域，准确控制紧固螺纹的装配扭矩。量程2～500N.m，耗电量≤10mA，有公制/英制单位转换、峰值保持、自动断电等功能。 材料应变的测量 斜拉桥上的斜拉绳应变测试 案例：机器人握力测量 讨论，设计一个地音入侵探测器 适合于金库、仓库、古建筑的防范，挖墙、打洞、爆破等破坏行为均可