BLDC驱动器模拟信号调速的接线方法及配置.docVIP

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2015-08-07 发布于湖北
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BLDC驱动器模拟信号调速的接线方法及配置.doc

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BLDC驱动器模拟信号调速的接线方法及配置模拟信号调速的接法和配置模拟信号的用法可配置为单端模拟信号调速/位置控制、差分模拟信号调速/位置控制、双单端模拟信号独立调速/位置控制方式和双单端模拟信号协同调速方式/位置控制(如何配置模拟信号的用法，见6.3.5节的0x0084寄存器的描述)。模拟信号在各种用法下的接线和配置方法如下。单端模拟信号调速（电平触发）此用法使用单端模拟信号对电机调速（电平触发），使用开关量/逻辑电平控制电机转动方向和启停。单端模拟信号调速的接法如图 4.15所示。IN1接模拟信号AI1，用于电机调速。当使用开关量控制电机正反转和启停时，开关K1接IN2与COM间，控制电机方向，开关K2接IN3与COM间，控制电机启停；当使用逻辑电平控制电机正反转和启停时，IN2接逻辑电平DI1，控制电机方向，IN3接逻辑电平DI2，控制电机启停。COM接信号地，VO为故障输出。限位开关SQ1和SQ2分别对正转和反转进行限位。图 4.15 单端模拟信号调速(电平触发)开关量（左图）/逻辑电平（右图）控制的接法通过配置数字信号不同的类型和极性（如何配置数字信号类型和极性见6.3.5小节系统参数配置寄存器0x0081和0x0085），我们可以通过对模拟信号、开关量和逻辑电平的不同的操作方法来实现电机的启停和正反转控制，控制逻辑如表 4.15所示。表 4.15单端模拟信号调速（电平触发）的控制逻辑数字信号类型数字信号极性实现的功能操作方法所属接线方案开关量低电平/闭合（默认）调速模拟信号AI1调节转速开关正转 K1断开，K2断开反转 K1闭合，K2断开停止 K2闭合高电平/断开调速模拟信号AI1调节转速正转 K1闭合，K2闭合反转 K1断开，K2闭合停止 K2断开逻辑电平低电平/闭合（默认）调速模拟信号AI1调节转速电平正转 DI1高电平，DI2高电平反转 DI1低电平，DI2高电平停止 DI2为低电平高电平/断