电器与PLC_总.ppt

第二章 电器控制线路的基本原则和基本环节 §2_1 电器控制线路的绘制 一、电器控制线路常用的图形、文字符号 二、电气原理图 电气原理图坐标图示法 轴坐标标注 横坐标标注 横坐标标注法 图2－3 电动机正反转横坐标图示法电气原理图 三、电气安装接线图 绘制原则： ①??电器元件用规定符号绘制；同一电器元件各部件必须画在一起；电器元件的位置，应与实际安装位置一致。②??不在同一控制柜或配电屏上的电器元件的电气连接必须通过端子板连接。各电器元件的文字符号及端子板的编号应与原理图一致，并按原理图的接线进行连接。③??走向相同的多根导线可用单线表示。④? 画连接导线时，应标明导线的规格、型号、根数和穿线管的尺寸。 §2_2 三相异步电动机的起动 §2_3 三相异步电动机的正反转控制 §2_4 三相异步电动机的调速控制 变极调速 变频调速 绕线式电动机转子串电阻调速 绕线式电动机串级调速 异步电动机交流调压调速 电磁离合器调速 §2_5 三相异步电动机的制动控制 机械制动： 电磁抱闸 分通电制动和断电制动 电气制动 反接制动 能耗制动 发电制动 电容制动 §2_6 其它典型控制环节 §2_7 电器控制线路的设计方法 设计方法通常有两种： 经验设计法 逻辑设计法 第三章 生产机械的电器控制 §3_1 卧式机床的电气控制 §3_5 桥式起重机的电气控制 30/5T桥吊（交流） 主起升主令控制器触点闭合表 可编程序控制器（PLC） 概述及基本原理 一、可编程序控制器产生的背景 1960年代末期，由于市场的需要，工业生产开始从大批量少品种转向小批量多品种的生产方式。 当时，大规模生产线的控制电路大多为继电器控制系统，体积大，耗能多，可靠性差，特别是改变生产程序非常困难。 1968年，美国通用汽车公司（GM）对外公开招标，要求用新的电气控制装置取代继电器控制系统，以适应改变生产程序的需要。提出下列十项指标： 十项指标 1980年，美国电气制造协会（NEMA）把这个新的控制设备正式命名为可编程序控制器（Programmable Controller，简称PC）。所下定义为： 可编程序控制器是一种数字式电子仪器，可以存储某些实现逻辑、定序、定时、计数和四则运算等特殊功能指令，用以控制机械和生产过程。 1987年2月，国际电工委员会 （IEC）年颁发的可编程控制器标准草案第三稿中对可编程控制器的定义： 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时，计数和算术运学等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都按易于与工业系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。 可见，对可编程控制器的定义随着其功能的不断扩展，而有所改变。（1982年，IEC对PLC也有过定义） 可编程序控制器的称呼 Programmable Controller（PC）：可编程序控制器 。 Programmable Logic Controller（ PLC）：可编程序逻辑控制器。 Personal Computer （PC）：个人计算机。 现在一般仍沿用过去的英文简称 PLC。 二、PLC的主要功能和特点 PLC的特点 PLC的特点 三、PLC的一般构成 四、PLC的基本工作原理－扫描工作方式 四、PLC的基本工作原理－扫描工作方式 四、PLC的基本工作原理－扫描工作方式 五、PLC的技术性能指标 1. I/O总点数（开关量，模拟量） 2. 内部继电器、定时器、计数器等点数 3. 指令系统（总条数和种类） 4. 指令执行速度（扫描速度） 指令：条/微秒 5. 存储器容量（以K字节数表示） 6. 工作环境 7. 扩展能力、特殊功能、通信联网功能 六、PLC的分类 按结构形式分类 ：整体式和模块式 按输入输出点数和存储容量分类： 大致可分为大、中、小型三种： 小型PC I/O点数在256点以下，用户程序存储器容量在2K字以下 中型PC I/O点数在256到2048之间，用户程序存储器容量一般为2~8K 大型PC I/O点数在2048以上，用户程序存储器容量达8K字以上 六、PLC的分类 按功能分类 ：分为低档机、中档机、高档机三种 低档机 具有逻辑运算、定时、计数等基本功能，有的还增设模拟量处理、数据传送等功能。可实现逻辑、顺序、计时计数控制等。 中档机 除具有低档机的功能外，还具有较强的模