第1章_直流电动机.ppt

发电机的制动性质 分析步骤： 1）右手定则判定e方向 2）左手定则判定电磁转矩方向 电动机的驱动性质 分析步骤： 外加电流i, 左手定则判定受力方向 1.7.3 转矩平衡方程 直流电机的制动运行状态 Tem T1 T0 v n 1）他励直流发电机 a.右手定则判定e方向 b.左手定则判定电磁转矩方向 直流电机的电动运行状态 Tem T2 T0 v n 2）他励直流电动机 外加电流i, 左手定则判定受力方向 1.8 直流电机的可逆性 电机的可逆性： 从原理上讲，任何电机既可作为发电机、亦作为电动机运行。 电动机： 电动势方向与电流方向相反 电磁转矩与转向相同 发电机时： 电动势方向与电流方向相同 电磁转矩与转向相反 直流电机运行状态的判定： 电动机运行 发电机运行 总结 电磁转矩 电动势 电压方程（电动机） 转矩方程（电动机） 单叠绕组的特点： 元件的两个出线端连接于相邻两个换向片上。 并联支路数等于磁极数，2a=2p; 整个电枢绕组的闭合回路中，感应电动势的总和为零， 绕组内部无换流； 每条支路由不相同的电刷引出，电刷不能少，电刷数等于磁极数; 正负电刷引出的电动势即为每一支路的电动势，电枢电压等于支路电压; 由正负电刷引出的电枢电流Ia为各支路电流之和，即 1.4.2 单波绕组 为了使紧相串联的元件所