第1章直流电机的基本理论.ppt

－ 相邻支路里电流大小一样，但方向相反。 换向极应装在几何中性线上; 换向极的极性使产生的Bk方向与电枢反应磁势的方向相反。 换向极绕组必须与电枢绕组串联，使在任何时候， ek＝－er 河南工业大学电气工程学院 2、转矩特性 T=f(Ia) 定义：当 、 、电枢回路无外串电阻时， 的变化关系。 根据转矩表达式 T =C T ? I a可知，磁路不饱和时，气隙磁通Φ不变，T 与I a成正比，转矩特性为一条直线； 电流Ia较大时考虑电枢反应的去磁作用，特性曲线可能偏离直线略有下降。如图所示。 1.7 直流电动机 河南工业大学电气工程学院 3、效率特性 η=f(Ia) 定义：当 、 、电枢回路无外串电阻时， 的变化关系。 由方程式可得 1.7 直流电动机 总损耗∑p中，空载损耗p0不随电枢电流Ia的变化而发生变化，称为不变损耗，电枢回路铜损耗pCua随Ia2成正比变化，称为可变损耗。 河南工业大学电气工程学院 可见， 当可变损耗等于不变损耗时，其效率最高。 效率特性的这一特点具有普遍意义，可适用于各种电机。 设计制造电机时，通常要求在额定运行时的效率最高，不难得