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第2章 直 流 电 机 2.1　概 述 直流电机的优缺点 2.1.1 直流电机的工作原理 1、直流发电机的工作原理 2、直流电动机的工作原理 3、直流电机的可逆性 2.1.2 直流电机的主要结构部件 一、定子部分 二、转子部分 2.1.3 直流电机的额定值 2.2 直流电机的电枢绕组 2.2.1 名词术语介绍 2.2.2 单叠绕组 解：1．计算绕组数据 因为是单叠，所以 2．画绕组展开图 3.单叠绕组电路图 单叠绕组的特点 2.2.3 单波绕组 2.3 直流电机的磁场 2.3.1 直流电机的励磁方式： 1.他励 2 并励式 3 串励 4 复励式： 2.3.2 空载时直流电机的磁场分布 2.3.3 负载时的电枢磁动势 一、电刷在几何中性线上 二、电刷不在几何中性线上的电枢磁动势 2.3.4 电枢反应 2. 直轴电枢反应 2.3.5 电枢电动势和电磁转矩 一、电枢电动势 二、电磁转矩 三、电动势常数和转矩常数 2.4 直流发电机的基本特性 2.4.1 直流发电机的基本方程式 1　电压方程 2. 功率平衡方程式 3 转矩方程 例题2-1 2.4.2 他励直流发电机的运行特性 1.空载特性 2.负载特性 3.外特性 4.调节特性 2.4.3 并励发电机的自励和运行特性 1.并励发电机的自励 2.并励发电机的运行特性 2.4.4 复励发电机的运行特性 2.5 直流电动机