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第3章 直流电机的工作原理及特性 3.2 直流发电机 3.3 直流电动机的机械特性 3.4 直流他励电动机的启动特性 3.5 直流他励电动机的调速特性 3.6 直流他励电动机的制动特性 教学安排 本章安排8个学时授课，直流电机的基本结构和工作原理、直流发电机2个学时，直流电动机的机械特性2个学时，直流他励电动机的启动特性和调速特性2个学时，直流他励电动机的制动特性2个学时。采用多媒体教学。 知识点及其基本要求 了解电磁感应、电磁力、电动势、反电动势、电磁转矩等基本概念，了解直流电机的基本结构和工作原理、直流发电机的励磁方式，掌握电动势和电磁转矩的计算公式。 了解并掌握他励电动机机械特性的一般表达式、固有机械特性的计算和绘制，了解并掌握他励电动机外串电阻、改变电枢电压、改变磁通时人为特性的特点、计算和绘制，了解串励电动机机械特性的一般表达式和特点。 了解启动直流他励电动机的两种方法：降压启动和在电枢回路串接电阻启动，及两种启动方法的优缺点。 了解调速和速度变化两种概念，掌握直流他励电动机三种调速方法（改变电枢电路个串电阻、改变电枢电压和改变主极磁通）的特点及适用场合。 了解电动与制动、制动与自然停车、稳定的制动状态和过渡的制动状态等概念，了解反馈制动、反接制动、能耗制动的概念、实现方法、特点和适用场合。 重点和难点 重点: 1．机械特性是分析启动、调速和制动特性的依据，所