变转速泵控马达系统位置控制试验研究.pdfVIP

2014年2月 机床与液压 Feb．2014 第42卷 第3期 MACHINET0OL ＆HYDRAULICS Vo1．42No．3 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．03．022 变转速泵控马达系统位置控制试验研究 张磊，彭天好，钟 日良，乐南更 (安徽理工大学机械工程学院，安徽淮南232001) 摘要：对变转速泵控马达调速系统存在的位置跟踪效果不理想问题进行了研究，并针对马达角位移控制提出了闭环 PID控制方法。基于虚拟仪器技术完成了位置控制测控系统的开发 ，将开发出的测控系统应用到变转速泵控马达调速系统 上，完成了马达角位移的开环控制、闭环PID控制试验。试验结果表明，采用闭环 PID控制时的马达角位移跟踪效果明显 好于开环时的跟踪效果。 关键词：泵控马达；位置控制；PID控制；虚拟仪器 中图分类号：TH137 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2014)3—076—3 PositionControlExperimentalStudyinVariable—speedPump--control-·motorSystem ZHANG Lei，PENG Tianhao，ZHONG Riliang，YUENangeng (SchoolofMechanicalEngineering，AnhuiUniversityofScienceandTechnology， HuainanAnhui232001，China) Abstract：Theproblem ofbadpositiontrackingeffectingoverningsystem ofvariable—speedpump—control—motorwasstudied． Andtheclosed—loopProportional—Integration—Differential(PID)controlmethodwasproposedbyaimingatthemotorangulardisplace— mentcontro1．Themeasurementandcontrolsystemofpositioncontrolbasedonvirtualinstrumenttechnology(Labview)wasdevel— oped．Themeasurementandcontrolsystem wasappliedtothegoverningsystem ofvariable—speedpump—control—motor．Thentherelated experimentsofnlotorangulardisplacementcontrolwerecarriedoutunderopen—loopcontrolandclosed—loopPID contro1．Theresultof experimentsshowsthattheeffectofclosed—loopPID controlofmotorangulardisplacementissignificantlybetterthanthatofopen—loop contro1． Keywords：Pump—control—motor；Positioncontrol；PID control：Virtualinsturment 变频液压动力传动系统是一种新型节能传动方 如全 自动垃圾吊、电镀车间的工作起重机、核电实验 式，具有良好 的节能效果，能够提高系统的整机功 室的起重机等对提升货物的高度控制。作者以变转速 率 ，因而正被广泛应用于液压 电梯 、注 塑 泵控马达调速系统为研究对象，对马达角位移的控制 机 、制砖厂 等液压动力传动系统中。变转速泵控 进行了试验研究 ，系统的原理图如图1所示。 马达调速系统是变频液压动力传动系统的一种基本应 用