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《》2011年 12 月 15 日 目 录 摘要…………………………………………………………………………2 1 概述……………………………………………………………3 2 课程设计任务及要求……………………………………………4 2.1 设计任务…………………………………………………4 2.2 设计要求…………………………………………………5 3 理论设计…………………………………………………6 3.1方案论证…………………………………………………6 3．1 .1　 常规PID控制……………………………………………6 3 .1 .2 串级控制…………………………………………………6 3.2 系统设计…………………………………………………6 3.2.1 结构框图及说明………………………………6 3.2.2 系统原理图及工作原理……………………………7 4 参数整定………………………………………………………………8 4.1 T1参数……………………………………………………………8 4.2 T2参数……………………………………………………………9 4.3 主副调节器的参数 ……………………………………………10 5 仿真调试 ……………………………………………………………11 6 结论 …………………………………………………………………12 7 参考文献 ……………………………………………………………12 摘 要 串级控制系统-----两只调节器串联起来工作，其中一个调节器的输出作为另一个调节器的给定值的系统。串级控制系统采用两套检测变送器和两个调节器，前一个调节器的输出作为后一个调节器的设定，后一个调节器的输出送往调节阀。 前一个调节器称为主调节器，它所检测和控制的变量称主变量（主被控参数），即工艺控制指标；后一个调节器称为副调节器，它所检测和控制的变量称副变量（副被控参数），是为了稳定主变量而引入的辅助变量。 　整个系统包括两个控制回路，主回路和副回路。副回路由副变量检测变送、副调节器、调节阀和副过程构成；主回路由主变量检测变送、主调节器、副调节器、调节阀、副过程和主过程构成。 一次扰动：作用在主被控过程上的，而不包括在副回路范围内的扰动。二次扰动：作用在副被控过程上的，即包括在副回路范围内的扰动。5℃。由于汽鼓至汽轮机中间有一系列的减温器、过热器与传输管道，控制对象的容积迟后与传输滞后都很大，要达到高精度的温度控制是很困难的，为此采用分段调节，其中最常见的是两段调节。这样，每段中的对象的容积迟后与传输滞后时间均可减小一半。每段分别用一个温度控制系统调节各自的减温器喷雾的减温水流量，来维持各段过热器出口的温度恒定。假定两个系统温度控制方式完全一样，试设计其中一段的温度控制系统。（蒸汽的压力和温度另有控制系统，这里我们假定蒸汽恒温恒压，过热器的热量也是恒定的，汽鼓的出口压力约60公斤/厘米2左右。） 2 课程设计任务及要求 2.1设计目的 有效控制发电厂汽轮发电机蒸汽温度，使锅炉与汽轮机组都在一个规定的运行温度，在这个温度下机组的效率最高。在稳定温度下运行可以延长汽轮机寿命，减少生产事故。 2.1设计任务 控制系统要求控制温度的误差不得超过5℃。由于汽鼓至汽轮机中间有一系列的减温器、过热器与传输管道，控制对象的容积迟后与传输滞后都很大，要达到高精度的温度控制是很困难的，为此采用分段调节，其中最常见的是两段调节。这样，每段中的对象的容积迟后与传输滞后时间均可减小一半。每段分别用一个温度控制系统调节各自的减温器喷雾的减温水流量，来维持各段过热器出口的温度恒定。 系统框图 通过实验，测得对象对于输入Q（单位输入）的响应如下（表中温度为负）： 时间（S） 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 T1（℃） 0 0 0 0.03 0.09 0.17 0.26 0.37 0.46 0.57 0.66 0.75 0.83 0.92 1.00 T2（℃） 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 时间（S） 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 51 53 55 57 59 T1（℃） 1.06 1.11 1.14 1.18 1.22 1.25 1.28 1.31 1.34 1.36 1.39 1.41 1.43 1.44 1.46 T2（℃） 0 0 0.01 0.02 0.03 0.07 0.09 0.11 0.13 0.15 0.17 0.18 0.20 0.21 0.23 时间（S