第六章 连续系统振动.ppt

《振动力学》 集中质量法 以等截面梁为例： 材料密度 长度 l 抗弯刚度 EI 将梁均分为四段， 并将每段的质量平均分到该段的两端。 支座处的集中质量不影响梁的弯曲。 连续梁可用三个集中质量代替： 质量矩阵： 梁质量： 横截面积度 S 连续系统的振动 / 集中质量法 三个质点之间的梁段具有相同的弹性性质。 由材料力学，得柔度影响系数： 质量矩阵： 柔度矩阵： 可以求解系统固有频率。 连续系统的振动 / 集中质量法 也可将连续梁离散为两自由度或单自由度系统。 在求得质量矩阵和柔度矩阵后，可以计算出相应的系统固有频率。 连续系统的振动 / 集中质量法 0.7% 0.1% 3.3% 0.03% 0.73% 6.3% 误差 近似解 误差 近似解 误差 近似解 精确解 固有频率 单自由度系统 两自由度系统 三自由度系统 连续梁 结论：（1）随着自由度数目的增加，计算精度提高；（2）基频精度较高； （3）频率阶数增高，误差增大。 连续系统的振动 / 集中质量法 教学内容 一维波动方程 梁的弯曲振动 集中质量法 假设模态法 有限元法 以右截面上任一点为矩心，力矩平衡： 略去高阶小量，得： 连续系统的振动 / 梁的弯曲振动 材料力学的等截面假设，弯矩与挠度的关系： 梁的振动方程： 连续系统的振动 /