计算机控制实验课(邵长友.ppt

计算机控制技术实验 邵长友 实验一、串口通信实验 一、实验目的： 1.认识串口在控制中的应用 2.学会用C语言给串口编程 二、实验器材： PC机、串口线 三、实验内容： 用C语言编程实现两个PC机之间的串行通信 实验一、串口通信实验 一、认识串口 实验一、串口通信实验 相关知识 一、认识串口 实验一、串口通信实验 一、认识串口 实验一、串口通信实验 一、认识串口 实验一、串口通信实验 实验一、串口通信实验 一、认识串口 二、实验 （1）用串口调试助手实现两个PC之间的通信 （2）用C语言编程实现两个PC之间的通信 三、编写程序实现PC和单片机之间的串行通信 （单片机程序） 实验一、串口通信实验 线路状态寄存器（读/写） 线路状态寄存器（读/写） Turbo C的串口通信函数 byte值是下列各位的组合 实验二、8254定时器实验 一、实验目的： 1）掌握8254定时器/计数器的工作原理与编程 2）熟悉8259中断控制器的工作原理和使用方法 3）掌握硬件中断程序设计的原理与编程方法 4）为数据采集程序打下控制采样的基础 二、实验内容 （1）用TPC-UP微机原理实验箱上的定时器芯片编程完成脉冲计数 （2）编写程序使PC机主板上的芯片完成定时器（已经集成到一个大的芯片组中）中断实验 微机原理实验箱上的片选地址280h 方式控制字 实验箱上的电路 参考程序 /********************************/ /* 可编程定时器／计数器（一） */ /********************************/ /* 8253CS---280H-287H GATE0---+5V CLK0---单脉冲 OUT0---逻辑笔 */ #includestdio.h #includeconio.h #include ..\\ApiEx.h #pragma comment(lib,..\\ApiEx.lib) void main() { BYTE data; if(!Startup()) /*打开设备*/ { printf(ERROR: Open Device Error!\n); return; } PortWriteByte(0x283,0x10);/*设8253计数器0工作方式0,只写低字节*/ PortWriteByte(0x280,0x0f); /*写入计数初值16*/ while(!kbhit()) /*有键按下则退出*/ { PortReadByte(0x280,data); printf(%x\n,data); /*打印计数器值*/ } Cleanup(); /*关闭设备*/ } #include dos.h #include stdio.h void interrupt myint8(void); void main(void) { disable(); outportb(0x43,0x36); // 0x43是定时器控制寄存器地址 outportb(0x40,0x9d); //0x40是定时器0通道地址 outportb(0x40,0x2e); //0x9d,0x2e分别是计数值低八位和高八位 setvect(0x08,myint8); //设置中断向量 enable(); while(1); } void interrupt myint8(void) { putchar(8); outportb(0x20,0x20); // 第一个0x20主8259的OCW2的 } 地址，//第二个0x20是中断结束命令 实验三、中断方式实现串口通信 通过“设备管理器查看键盘和COM1的中断源 #include dos.h #include conio.h main() { int i; disable(); bioscom(0,0x83,0); do { i=inportb(0X3fd); if((i0x1e)!=0) printf(error); else {if((i0x01)!=0) printf(%c,inportb(0x3f8)); } if((i0x20)!=0) if(kbhit()) outportb(0x3f8,getch()); } while(1); } 实验四、pid 程序演示实验 一、实验目的： 理解数字PID控制器的设计方法 二、实验内容 (1)运行C语言PID演示程序，分析设定值、被控量、偏差，控制量的变化 (2)编写PID MATLAB仿真程序，