恒力液压机测控系统设计.pdfVIP

2013年 1O月 机床与液压 0ct．2013 第41卷 第 19期 MACHINE TOOL HYDRAULICS Vo1．41No．19 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．19．031 恒力液压机测控系统设计 任善畚 (大连交通大学机械工程学院，辽宁大连 116028) 摘要：恒力液压机能实现加载力、位移或其速率的恒定。测控系统以小型PLC为控制核心，位移测量采用光栅尺，并 采用 PLC中断程序进行4倍频处理以提高测量精度，压力测量采用带有通讯功能的高性能调理转换模块代替性能有限的 PLC的A／D模块 ，显著提高了测量分辨率和精度。自编的PID算法充分发挥了PLC的性能，提高了闭环控制精度。液压机 的参数设定、显示由触摸屏完成，而长期的数据保存 、输出由上位机实现。试验结果表明，测控系统达到了设计要求。 关键词：恒力液压机 ；可编程序控制器；测控系统 中图分类号 ：TP273 文献标识码：B 文章编号：1001—3881(2013)19—111—3 DesignofM easurementandControlSystem forConstantForceHydraulicPress REN Xiyan (CollegeofMechanicalEngineering，DalianJiaotongUniversity，DalianLiaoning116028，China) Abstract：Constantforcehydraulicpresscanbeusedtorealizeconstantdisplacement，forceandthoserates．TheminiaturePLC wasusedasthecoreofthemeasurementandcontrolsystem．Thegratingrulerwasappliedtomeasuredisplacement，anditsmeasure— mentaccuracywasimprovedbymethodoffourfoldfrequencyproducedbyinterruptprorgam．Measuringresolutionandaccuracyofthe pressurewereimprovedsubstantially byhigh—performanceconditioningconversion modulewithcommunication interface，instead of PLC’SA／D moduleoflowperformance．Perfomr anceofPLCwasbroughtintofullplay，andclosed-loopcontrolaccuracywasimproved byselfmadePID prorgam．Settinganddisplayofpressparameterswerefinishedbyhumanmachineinterface．Thesewerestoredfora longandoutputtedbythehostcomputer．Theresuhsshow thatthemeasurementandcontrolsystem meetsthedesignrequirements． Keywords：Constantforcehydraulicpress；PLC；Measurementandcontrolsystem 恒力液压机是为某军品产生开发的专用液压机， 1 液压机要求 其要求是先恒定力或位移的加载速率 ，达到设定值 恒力液压机力方面的性能要求按照 《液压式万 后保持该值不变。恒力液压机的测控方式与液压式 能试验机》 (GB／T3159-2008)1级标准制造 ：压力 材料压力试验机相似，但用途不是材料试验而是产 等级500kN，加荷速率0．3～10kN／s；位移0～420 品生产