基于DSP的NURBS曲线实时插补数控系统的研究.pdfVIP

2013年 12月 机床与液压 Dec．2013 第41卷 第23期 MACHINETO0L HYDRAULICS Vo1．41No．23 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．23．011 基于DSP的NURBS曲线实时插补数控系统的研究 黄国辉，张平，周世伟 (广东工业大学机电工程学院，广东广州 510006) 摘要：介绍一种基于DSP的NURBS曲线插补系统。数控平台由以Pc作为上位机和以DSP为核心的运动控制卡作为下 位机共同组成。上位机主要完成 G代码的翻译、人机交互及与下位机 的通信；DSP主要负责NURBS曲线插补计算、运动 控制以及数据采集。在插补算法中，采用基于速度前瞻自适应插补方法，有效地解决了插补的实时性问题；DSP的运算速 度快，提高了插补速度和插补精度，使数控系统满足高速高精度的要求。 关键词：NURBS插补；DSP；实时性 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2013)23—041—4 ResearchonRea1．timeNURBSCurveInterpolationSystem BasedonDSP 。 HUANG Guohui。ZHANG Ping．ZHOU Shiwei (FacultyofEleetromechaniealEngineering，GuangdongUniversityofTechnology， GuangzhouGuangdong510006，China) Abstract：A NURBScurveinterpolationsystem WasintroducedbasedonDSP．TheCNCplatform Was madeupofPCandano— tionconrtollerbasedonDSP．PCwasusedasahostcomputertointerpretGcodeandcommunicatewiththelowercomputer．Th emo— tionconrtollerWas mainlyusedtocompletethereal-timeinterpolationalgorithm ofNURBScurveandmotionconrtolalgorithm．Inthe real—timeinterpolationalgorithm，speedperspectivemethodwasadopted，SOhteproblem ofreal—timeinteprolationwassolvedeffective— ly；thehighcomputingcapacityofDSPenhnacedtheinteprolationspeedandprecision，whichmadethesystem meetrequirementof highspeedna dprecision． Keywords：NURBSinteprolation；DSP；Real-time 作为国际标准化组织 (ISO)认证的定义工业产 TMS320F2812是TI公司的一款用于控制电机的高性 品几何形状的唯一数学方法，NURBS曲线为现有的 能、多功能、高性价 比的32位定点DSP芯片，该芯 曲线提供了统一的表达式，它不仅可以通过统一表示 片CPU主频较高，存储量大，同时支持 C／C++编 标准来精确解析各种 自由曲线，而且具有十分强大、 程。TI公司为该款芯片提供 了丰富的智能数学库， 灵活的的形状控制能力。NURBS曲线插补已成为当 并可在 Windows环境下使用 CCS3．3软件进行编程和 今数控系统领域研究的热点之一。传统数控系统只提 调试 。 供直线和圆弧插补，这使得在加工复杂曲线曲面时， 1 数控平台搭建 生成的NC代码量 比较大，造成数据传输速度无法满