三级同步液压缸控制的液压电梯仿真分析.pdfVIP

· 66 · 机床与液压 第41卷 qz= (p岛一p，)(d为节流阀的通流直径) q3 (p：一p)=7·8×10一(pz—p) q3=1．17×10一’(p4一P5) g3 (p5一p6)=7·8×10一(p5一p6) g3=0．669(P6-p) ． 1．5x 10 P7 ———————————————————了————一 。 6．3×10一+4．15×10一(J03d+z) (q3—4．15×i0～3) 3=2．983 ×10一P7—2．658 ×10一P8+3．97 × 10～P9— 144．47v3—9．8 ’ ： — — Ps —————_ 广———一 (l1-．88××10～ 一一 1、2l一油缸 2一应急阀 3、2O一单向阀 4一比例流量 阀 s一回油滤油器 1-77×10(J02d+z) 6、l9一比例节流阀 7一油箱 8、l8一液压轿 9一 电磁溢流阀 1O一商压滤油器 l1一液压泵 l2—进油滤油器 13一 电机 l4一压力表 1．77×10～2) ls一压力表开关 16一单 向阀 l7一手动节流 阀 2= 1．39 ×10一P8+8．89×10一P9—158．47v2—9．8 图2 电梯液压系统原理图 ． 1 5 ×10 P9 2 电梯液压系统模型的建立 7．1×10 +5．7×10-3( 1d+z) 电梯上行的时候，电机拖动液压泵正常供油，调 (5．4×10一2—5．7×10一口1) 节比例流量阀进行旁路节流调速，使得电梯轿厢进行 1= 7．84 ×10一P9—484．28—276．66v2 匀加速运动，保证电梯运行平稳。电梯上行时，溢流 q2供 = q1一 q2= 2q 阀不溢流。在电梯试验运行时可用手动节流阀调整管 P=0 (与油箱连接) 路沿程压力损失，