星形套滚道加工数控磨床改造.pdfVIP

2015年 1月 机床与液压 Jan．2015 第43卷 第2期 MACHINET0OL＆ HYDRAULICS Vo1．43No．2 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2015．02．060 星形套滚道加工数控磨床改造 龚仲华 (常州机 电职业技术学院，江苏常州213164) 摘要：介绍一种用于汽车万向节星形套滚道磨削加工的数控机床改造方法。分析工件的加工难点，给出解决方法，介 绍改造方案及主要部件的结构。 关键词：星形套滚道加工；磨床；改造 中图分类号：TG659 文献标志码：B 文章编号：1001-3881(2015)2-184-2 等角速万向节 (俗称球笼)是汽车较易损坏的 +40～60mm、长度2O～30mm的同类星形套直滚道加 部件之一，随着汽车工业的快速发展，其市场需求量 工，并以简单的方式实现工件变换的要求。 日趋上升。万向节组成部件的形状均较复杂，加工精 (4)砂轮 自动修整与 自动补偿。由于滚道为非 度较高，并需要大批量生产 ．因此，它对机床的效 圆弧截面，因此，需安装砂轮成型修整器 (金刚滚 率、精度要求较高。汽车生产厂家一般需要利用进 口 轮)，砂轮磨损后的修整和修整量的自动补偿，需要 数控专机进行加工，设备价格高，维修服务也存在一 通过加工程序 自动实现。 定问题。为此，作者受企业委托，通过对 M7120平 2 总体方案 面磨床进行数控化改造 ．较好地解决了万向节星形套 由于星形套的滚道加工工艺要求类似于平面磨床 直滚道的加工问题。文中将对此进行介绍。 的成型磨削，因此，设备改造时选择 M7120平面磨 1 加工要求 床作为改造对象 ．其数控化改造方案如图2所示。 等速万向节的星形套形状各异，其中直滚道星形 套的加工要求如图1所示．它需要在局部球体上加工 6个对称、非圆弧截面滚道．故无法通过常规的数控 磨床进行加工。 lI ～ 一H ／ ／ ／、 图1 星形套滚道加工要求 星形套滚道加工的主要技术难点如下： (1)精度。星形套对 6个滚道的底径、分度角 1一修整器 2一分度 台 3一液压夹具 4一粗定位装置 电机 的精度要求较高。技术协议规定：底径深度误差不能 6一平衡重锤 7一尾架 8_z电机 超过0．015mm，分度允差小于30”。为保证底径深度 图2 M7120改造方案 的精度 ，加工时需要利用内齿轮的齿面进行定心；分 改造的主要内容如下 ： 度需要采用数控分度台。 f1)为了能够调整径向、轴向加工位置和进给 (2)效率。磨 削加工前 ，滚道 已进行粗加工， 速度 。原机床的磨头上下、工作台左右运动需要以伺 滚道磨削余量在0．5mm左右。技术协议要求单件加 服进给代替液压和手动进给；并增加数控分度台，实 工时间小于30s．它需要通过多工件同时加工的方式 现6滚道分度。 保证效率。 (2)需要为机床设计专门的多工件装夹夹具 ， (3)通用性。技术协