成型磨轮三坐标数控修整的优化方法.pdfVIP

维普资讯 (兰 ! 成型磨轮三坐标数控修整 的优化方法 加 400044 重庆大学刘丰翥林√邓兴奕奕 ，，＼U【。 摘要 本论文从成形磨 削的特点出发 ，引出了三坐标计算机数字控制修整磨轮方岳 ，着重 介绍 以提 高修 整效率和修 整精度的双 圆弧平 滑逼 近成彤磨轮 轴向截形 的优 化方 法 该方法也 适 用于其他 零件 的数控 加工。 ABSTRAcr Fmm ritecharacteristlcsofformalgdndlng．thepaperintroducesthethree-coordinate dre~smethodbv computereontro1．then theoptimizem~thodtoapproach fixessection 。fformalwheel smoothlywithdoublecirculararcisdescribedindetailinordertoillcr~asedressefficiencyand improve fifishingprecision．Thismethodiswellsuitedtonumedcalcontrolnlachlniagforriteotherparts． 1 溉述 是 点在磨轮 坐标系下 的径矢 ， 为轴 近年来 ，成型磨削加工 (如成形磨齿 等) 交角 ， 为齿面上 点的法矢 。工件螺旋面 由于具有磨削效率高 、所需机床结构和成形 与磨轮 回转面的磨削接触线方程为 ： 运动简单 、加工成本低 、加 工精度高 ，并可方 + l (1) 便的实现对某些特殊结构齿轮 (如 内齿轮 、大 (1 XR ) =0 J 形齿轮 、修缘齿轮 、空刀槽 较小 的双联齿 轮) 式 中： 为坐标系绕 z轴旋转 一D角 的坐 的磨 削加工等优 点，在机械 制造 中越来越 引 标系变换矩 阵 ，R ： + ， ：{一a，0．0；，P 人注 目。然而 ，成形磨轮修整一直是影 响其 为螺旋面的螺旋运动参数，其余符号意义见 发展的主要 因素之一 ，这是 因为磨 削后工件 图 1所示 。由式 (1)不难看 出，接触线在 固定 的形状主要取决于磨轮 的轴 向截形 ，而在一 空间中表现为一条空间曲线 ，它是磨轮径矢 般情况下 (如磨削标准渐开线斜齿 轮)．磨 轮 R 、旋转角 O等参变量 的非线性 函数 ，因此 ， 截形既不等于所磨齿轮 的法 向截形 ，也不等 当磨轮径矢 由于磨削不断变小时，接触线 于其他截面 中的形状 ，而是 由磨 削时工件螺 也将 随之发生改变 ，因此 ，如果要使工件达到 旋面与磨轮 回转面 ，按 “无瞬心包络法 ”所形 同样磨削精度要求 ，磨轮 的截形必须按式 (1) 成的接触线旋转而成 ，如磨削标准渐开线斜 数学模形进行动态修 整 。显而 易见 ，传统 的 齿轮的接触 线情况见 图 1所示 ，其 中，D 一 机械 、液压式靠模和仿形修整 由于其修整模 XYZ为磨轮坐标系，O—xyz为工件坐标系 ， 形固定不变或模形数有 限，是难 以满 足成形 ，是工件螺旋面上任意点 (T，0)的径矢 ， 磨 削这种动态 、非线性 的磨轮修整要求 。为 了适应成形磨 削发展的需要 ，我们研制 出了