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2009年10月高等教育自学考试全国统一命题考试
机械工程控制基础试卷
(课程名称02240)
0小题每小题2分共20分)
在每小题列出的四个备选项中只有一个是符台愚目要求的请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。3．某系统对抛物线输入信号的稳态误差为常数．则该系统必为 【 】
A．O型系统 B．I型系统，
C．Ⅱ型系统 D．Ⅱ型系统以上
4．一阶系统时间常数T的意义是 【 】
A．单位阶跃响应达到稳态值的63．2％所需要的时间
B．单位阶跃响应以初速度等速上升所需时问
C．单位阶跃响应达到稳态值所错要的时间
D．单位阶跃响应以初速度等速上升到稳态值的63．2％所需要的时间
5．砉二阶系统阻尼比为0≮1．则系统处于 【 】
A．欠阻尼 B．过阻尼 C．无阻尼D．临界阻尼
6．若系统开环传递函数为，其对数幅频特性图低频段折线的特征为【 】
A．=1时，L()100dB B．低频段折线斜率为--20dB／dec
C．当时，L()140dB D．低频段折线斜率为--40dB／dec
7．某相位超前校正网络传递函数为，它能提供的最大相位超前角为 【 】
A．90 B．53．1 C．41．8D．56．44
8．若系统开环传递函数为，则实轴上的根轨迹段为 【 】
A．(一，0)，(一2．一) B．(一2，一)．(一，一3)
C(一1．0)，(一3，一2)D．(一，一3)，(一1)
9．若系统闭环传递函数为季，则该系统 【 】
A．临界稳定 B．不稳定 C．稳定D．稳定性不能直接确定
10．由伯德图估计系统传递函效的方法适用于 【 】
A．最小相位系统 B．稳定系统
C．非最小相位系统 ．二阶以下系统(本大题共0小题每空分共20分 请在每小西的空格中填上正确答察。填、不均无分。
12．在经典控翩理论中，线性定常系统常用的数学模型有、和
13．传递函数为K、的环节分别称为和环节14．典型二阶系统的瞬态性能指标tp，Mp分别称为，其计算公式为tp；Mp15．I型系统是指系统开环传递函数中有一个环节，它对加速度输入信号的
稳态误差为16．设系统传逊函效为，则其相频特性表达式为乎()=
17．在伯德图中-积分环节的对数幅频特性是一条斜率为的直线．而它的相频特性是一
18．控制系统的相对稳定性用和来衡19．某系统开环传递函数为则该系统有条轨迹20．对控制系统进行相位超前校正后，可以使系统的带宽因而响应速度
三、简答通(本大共4小题每小5分共20分)
21．传递函数的定义是什么?一个物理可实现的系统，其传递函数有什么特征?
22．简要说明欲降低由输入和干扰信号引起的稳态误差，采取的措旌有何不同?
23．控制系统开环频率特性的三个频段是如何划分的?它们各自反映系统哪方面的性能?
24．简述劳斯稳定判据和奈奎斯特稳定判据在使用方法和功能上的区别。
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