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浙江工业大学 2006/2007 学年 第 一 学期试卷（A 卷） 课程 《计算机控制技术》 姓名___________________________ 班级_______________________________________________________________ 题序 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总评 计分 (A 卷) 闭卷部分命题： 本部分共有四题，总分60分，请将答案写在答题纸上(第二题可直接答在试卷上)。 一、简答题 (20 分) 1．实现实时控制的基本条件是什么？ 2 ．信号长线传输时常用双绞线，试述双绞线抑制干扰的原理。 3 ．什么是振铃现象？产生振铃现象的原因是什么？如何消除振铃现象？ 4 ．模拟控制器离散化方法之一：阶跃响应不变法的设计准则。 二、判断题：下面有 10 个小题，你认为对的，在题号前的括号里打√，否则打×. (10 分) ( ) 1 ．不能用数字控制器D(z) 的极、零点抵消广义被控对象中z 平面单位园外或园上的零、极点。 ( ) 2 ．采样周期 T 为接受控制量的时间间隔，即失控时间，所以为快速抑制干扰，干扰频率越高，采 样频率也要高。 ( ) 3 ．只要减小接地电阻就可有效抑制共模噪声。 ( ) 4 ．PID 控制器的积分时间常数太小时，可能会造成系统不稳定。 ( ) 5 ．单位阶跃输入下设计的最少拍无差系统，能适应速度信号输入，并且稳态也是无差的。 ( ) 6 ．微分控制在任何情况下，都不能单独地与对象串联起来用。 ( ) 7 ．RS485 在 20 米的通信距离上，其速率可达 10M 波特，传输速率低于 20k 时，其传输距离可达 1500 米。 ( ) 8 ．积分控制必须和比例控制一起作用才能达到既可使系统稳定度增大，又可提高系统的无差度。 ( ) 9 ．异步通信是以字符为单位传送数据，用起始位和停止位标识每个字符，通信效率低。 ( ) 10 ．在要求同时进行多路采样的情况下，需要在A/D 转换器之前加入采样保持器，否则就不要加采样 保持器。 第 1 页 浙 江 工 业 大 学 考 试 命 题 纸 三、如图所示控制系统，对输出量先行微分，试求数字化控制器输出U 的增量算式uΔ(k ) 。 (15 分) 控制器 R (s ) E(s) 1 U (s ) C (s ) K P(1 + ) G (s ) T s I _ 1T+s D 题三图 4.9749