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浙江工业大学 计算机控制技术试卷2008.pdf
浙江工业大学 2008/2009 学年
第 一 学期试卷（A 卷）
课程 《计算机控制技术》 姓名 __________________________
专业 __________________ 班级 ________________ 学号 __________ _____
题序 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分
计分
(A 卷) 闭卷部分命题：
本部分共有四题，总分50分，时间60分钟。请将答案写在答题纸上。
一、填空题（18 分）
1．电磁干扰产生与形成的三个条件： 、 、 。
抗干扰的基本原则： 、
、 ；电磁兼容性不等式
为 。
2 ．A/D 转换器的主要技术指标有 、 、
。
3. 最少拍方法设计的系统，其闭环特征方程 。
4. 增大比例控制器 P 的增益，闭环系统稳态误差 ，稳定性 ；保持增益不
变，引入积分控制，变成 PI 控制，则闭环系统稳态误差 ，稳定性 。
5. 连续控制器 D(s), 采用阶跃响应不变法，数字控制器 D(z)= 。
1 1
2 (1z 0.8 ) z
G (z ) ，则速度输入无纹波最少拍控制系统的闭环传递函
6. 设广义被控对象为
1 1
(1 )(1 0.4 ) z z
数为 、
误差传递函数为 、
控制器为 。
第 1 页
浙 江 工 业 大 学 考 试 命 题 纸
二、问答题(12 分)
1. 看门狗（Watchdog ）的作用与其工作原理。
2. 实时控制的含义及其条件。
3. D/A 通道中为什么要使用采样保持器？
4. 试述采样周期 T 的选择原则。
1 0.5 s
G s ( ) ，欲用PID 控制算法实现，试分别写出位
三、（10 分）已知模拟控制器的传递函数为 C
0.25 s
置算式和增量算式，取采样周期 T=0.2 秒。
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