用软盘驱动器电机自制X—Y绘图仪.pdfVIP

本=l=lJ2003年第 一期 《巧 用 电脑 面的硬质 木板 上 。 机有 5根接 线 ，其 中一根 是接 地 线 软 盘 驱动 器 电机 》一 文 ，以 3．5英 寸 X 方 向步进 电机将 绘 图232具沿 或公 共线 ，另 外 四根是 脉 冲线 。这 四 软 盘驱 动 器 电机 为 例 ，详 述 了驱 动 X轴 左 右移 动 ，而 Y方 向步 进 电机 根 线 的 A、B、C、D相 ，可 以用 一 个 器 电机 的原 理和 用 计算 机 的并 行 口 则使 其 沿 Y轴 上 下移 动 。 由两个 轴 9V 电池来 验 证 。将 电池 的负 端接 至 (即打 印机 接 口)进 行控 制的方 法 。 承 座和 一 个绘 图工具 夹 持 器所 构 成 黑 线 ，然 后将 电池 的正 端 按 1、2、3、 无 论 是从 方 便性 ，还 是从 实 用性 来 的滑 动 组 件 分 解 X 和 Y 轴 的 同步 4的次序 触 及 其 中 的每 个 引 出头 。 说 ，都 很有 参考 价值 。下面 笔者 介绍 运动 ，并使 笔 或切 割 刀具 按 X和 Y 当将 电池 的正端 触 及 四根 线 中 的某 一 种 用 计 算 机 5．25英 寸 软 盘 驱 动 二个 自由度移 动 ，以获 得 所需 的图 一 根 时 ，步 进 电机 进 动 ，这 类 步进 电 器 电机 ， 自制 计算 机 用 的 X-Y绘 图 形 。Z方 向步 进 电机 在 计算 机 控 制 机 对 每 一 输 入 脉 冲 步 进 3．6度 ，照 仪 的方法 ，供大 家参 考 。 下 ，使绘 图平 面移 开 。这种 简单 的传 此 方 法 依 次 判 断 出 A、B、C、D 的激 自制 的 X-Y 绘 图仪 可 以画 直 动 机 构 只适 用 于 轻 载 画 图或切 割 。 励 次序 线 。如 需反 向进 动 ，则按 相反 线 、曲线 、复杂的 图形和字 符 。还可 以 这 里 避 免 了使 用价 格 高 昂 的齿 轮 、 的次序 激励 。 画数学 函数 ，甚至 印刷 电路 板 图 。如 链 条或推 动 螺杆 。 二、绘图仪的制作 果在 支持 器上装 上一把 刻刀 ，则该绘 一 、 步进电机 基 于软 盘 驱 动 器步 进 电机 转 矩 图仪可 以将 所贴 附 的 乙烯 树 脂片切 步 进 电机 使 用 报 废 的 5．25英 的限制 ，方形 绘 图板 的尺 寸建 议边长 割成平整 的字母 、数字和 图形 。 寸 软盘 驱 动 器 上拆 下 的 电机 ，也可 约 25～30厘米 。材料 可 以用 5厘米 图 1所 示 为绘 图仪 的结 构 示意 以使用 市 面 上销 售 的普通 微 型步 进 厚 的胶合板 ，当然 也可 以用其 它硬质 图 ，表示 出 了在 计 算机 控 制 下 ，如何 电机 。5．25英寸 磁盘 驱 动 器 电机是 材料 平板 。按 图 1所 示 ，将 X轴 、Y 将 两个步 进 电机 的旋 转运 动 转换 为 每 转 100步 (3．6度 )的 四相 混 合 式 轴 和 Z轴 的步 进 电机 固定在 绘 图板 线性 运动 。此绘 图仪 由 X-Y轴步 进 步进 电机 ，可 以 由计 算机 的 12伏 电 的边 上 。随着 X、Y和 Z三个步 进 电 电机 及 X-Y运 动 传 送 臂 等构 成 ，这 源 供 电，电流 为 0．16安 ，阻抗 为 75 机 的安装 ，也 就确 定 了 X和 Y二个 两个 T型传 动 臂固定在 构成 绘 图平 欧 ，最大 转速 度约 300转 ，分 。该 电 T型支架基 杆和轴 的长度 。T型支架 可 用 玻璃 纤 维棒 ，利 用环 氧 树 脂 粘 合 。套筒轴 承可 以用塑料棒来 做 ，然 后再 胶合 到木 质固定架上 ，而 固定架 则用 螺钉 固定到 绘 图板上 。